... HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 39 3.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 39 3.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 39 3.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 41 3.2.1 Khái quát về lý thuyết điều khiển mờ ... suất nhỏ hoặc sử dụng một số cách điều khiển cơ khí nhƣ sử dụng kết cấu cam đối với loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều khiển góc mở của cánh sử dụng các bộ điều...
... HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 39 3.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 39 3.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 39 3.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 41 3.2.1 Khái quát về lý thuyết điều khiển mờ ... suất nhỏ hoặc sử dụng một số cách điều khiển cơ khí nhƣ sử dụng kết cấu cam đối với loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều khiển góc mở của cánh sử dụng các bộ điều...
... digital đ c g i là Bus. V v t lý bus là b dây d n truy n các tínệ ượ ọ ề ậ ộ ẫ ề hi u đi n. Bus có th là các v t dây d n trên b n m ch in ho c các dây ệ ể ệ ẫ ả ạ ặ đi n trong cable b . ... đóng m t l n ộ ầ • S d ng liên t c ( v i l a ch n đóng ho c m l n cu i cùng )ử ụ ụ ớ ự ọ ặ ở ầ ố 4/Tia an toàn ( photocell ) - Bao g m b phát & b nh n và dây cáp ( 5m ) ồ ộ ộ ậ - ... khung bao...
... Sử dụng các linh kiện sẵn có, dễ tìm kiếm, giá thành phù hợp. + Khi thay đổi đối tượng điều khiển thì không cần thay đổi thiết kế phần cứng mà chỉ cần thay đổi phần mềm điều khiển. ... bách và thường xuyên. Để phần nào đáp ứng được yêu cầu đó, nhóm em quyết đònh thực hiện đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CARD GIAO TIẾP MÁY TÍNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN BỘ NGUỒN Từ những vấn đề đó, ... Việ...
... canh tác và điều kiện khí hậu ở Việt Nam. Trên cơ sở đó, đề tài này tập trung nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình nhà kính ứng dụng điều khiển tự động và nghiên cứu sự ảnh hưởng của điều khiển tự ... thoáng được điều khiển bằng cách nâng hạ (đóng, mở) mái thông thoáng và quạt hút. Ẩm độ được điều khiển bằng hệ thống phun sương kết hợp với các bộ phận trên. Chu kỳ tưới đư...
... cấp
2.2.2 Điều khiển Thyristor
a, Sơ đồ nguyên lý
T 2
R
.
T 1
.
Hình 2.3 – Sơ đồ điều khiển bằng Thyristor
b, Nguyên lý điều khiển
Khác với điều khiển dùng Rơle, điều khiển dùng Thyristor là điều khiển ... Card điều khiển dùng cho chuẩn này. Card do
Đài Loan sản xuất và điều khiển theo nguyên lý đóng/mở Rơle. Với yêu cầu điều khiển
Thyristor, chúng em có ha...
... PC.
+ Sử dụng các linh kiện sẵn có, dễ tìm kiếm, giá thành phù hợp.
+ Khi thay đổi đối tượng điều khiển thì không cần thay đổi thiết kế phần
cứng mà chỉ cần thay đổi phần mềm điều khiển.
+ Có ... thì em vẫn sử dụng mạch xuất Digital trên nhưng chỉ sử dụng 16 bit đầu còn
các bit còn lại sẽ được dùng vào các điều khiển khác.
Như vậy em đã giới thiệu sơ lược về các mạch phần...
... y
y
hh
(3.19)
Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng
ứng dụng cho các bài toán điều khiển, người ta
thường bổ sung thêm vào bộ điều khiển mờ cơ
bản các khâu tích phân, đạo hàm, bộ điều khiển
y
B
... được gọi là bộ điều khiển mờ động.
3.2.6 Hệ điều khiển mờ lai (F-PID)
Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều khiển gồm...
... có nhiều áp dụng thành công trong
lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ.
Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích ... thuyết về logic mờ, mệnh đề mờ, luật mờ, số mờ …
• Áp dụng các kiến thức về logic mờ để xây dựng ứng dụng điều khiển mờ cho xe
ôtô.
• Sử dụng ngôn ngữ lập trình C#...