Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

... KHIỂN PID 2.2.1. Cấu trúc bộ ñiều khiển PID kinh ñiển 2.2.2. Cấu trúc bộ ñiều khiển PID số 2.2.3. Chỉnh ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID theo Ziegler-Nichols 2.2.3.1. Ph ơng ph p Ziegler-Nichols ... khiển mờ PID trên nền tản vi ñiều khiển Atmega32 - Xây dựng ph n mềm ứng dụng giải thuật ñiều khiển Mờ - PID cho vi ñiều khiển Atmega32 4. PH ƠNG PH P NGHIÊN CỨU Sử dụng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... nước ta không ngừng ph t triển. Việc cơ khí hoá toàn bộ dây chuyền sản xuất, những thiết bị tự động, áp dụng những ph ơng ph p mới như: ph ơng ph p trao đổi ion, ph ơng ph p khuếch tán liên ... máy Ph a Tây và Tây Bắc giáp vương quốc Campuchia, ph a Đông giáp tỉnh Bình Dương, Bình Ph ớc, ph a Nam giáp TP.Hồ Chí Minh và tỉnh Long An, là tỉnh chuyển tiếp giữa vùng núi và cao nguyê...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 16:48

... 3.4.1. Những ñiểm cần lưu ý 3.4.2. Khảo sát tính ổn ñịnh của hệ mờ − Ph ơng ph p mặt ph ng pha − Ph ơng ph p Lyapunov − Ph ơng ph p cân bằng ñiều hòa 3.5. Tối ưu 3.6. Kết luận về ñiều khiển mờ ... ñổi ñã làm cho các ph ơng ph p ñiều khiển kinh ñiển gặp nhiều khó khăn trong việc kiểm soát nó. Nội dung của luận văn này là ñưa ra một ph ơng ph p nhằm khắc ph c những tình h...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... ñổi ñã làm cho các ph ơng ph p ñiều khiển kinh ñiển gặp nhiều khó khăn trong việc kiểm soát nó. Nội dung của luận văn này là ñưa ra một ph ơng ph p nhằm khắc ph c những tình huống ph tải của ... hàm thuộc của giá trị mờ ñầu ra. 3.2.5.1. Ph ơng ph p cực ñại 3.2.5.2. Ph ơng ph p trọng tâm: 3.2.5.3. Ph ương ph p lấy trung bình tâm 14 4.2. Nhắc lại mô hình toán học của...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... những thiết bị tự động hóa đó là PLC, ngày nay PLC được sử dụng ngày càng nhiều vì những ưu điểm vượt trội như dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khiển chính xác….Trong ... là việc ứng dụng tự động hóa vào trong sản xuất công nghiệp nhờ đó mà giảm bớt được lao động chân tay và nâng cao năng suất lao động, cũng như chất lượng sản ph...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... SM147.4 SM157.4 1 : cho ph p đổi hướng đếm 0 : không cho ph p đổi hướng đếm SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 1 : cho ph p sửa đổi giá trò đặt trước(PV) 0 : không cho ph p sửa đổi giá ... : cho ph p sửa đổi giá trò đếm tức thời(CV) 0 : không cho ph p sửa đổi giá trò đếm tức thời(CV) SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 1 : cho ph p bộ đếm hoạt động...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... được dùng vào việc khác như xây dựng chung cư, trung tâm thương mại góp ph n ph t triển đất nước. Đề tài chỉ dừng lại ở việc thực hiện 1 mô hình mô ph ng theo bãi giữ xe tự động trong thực tế ... đây là một số hướng ph t triển đề tài: • Sử dụng ph n mềm WINCC để giám sát thay cho Visual Basic • Sừ dụng PLC S7 – 300, S7 – 400, hay PLC của hãng khác để điều khiển thay cho PLC S7 -...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2. THIẾT KẾ - THI CÔNG PH N ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG. II.2.1. Nguồn cung cấp cho mô hình: P+,">*:<2:%:<-+," :<2:<:4Mp=+7M2BnE n/O:67ME6Bh:0 II.2.2. ... @...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... ph ơng trình của hệ thống khi ñưa về dạng ph ơng trình vi ph n. 4.2. PH ƠNG PH P TÍNH TOÁN THAM SỐ C 4.2.1 Biến ñổi dạng ph ơng trình của hệ thống 4.2.2 Ph ơng ph p giải ph ơng trình vi ph n ... chất lượng cho bộ ñiều khiển PID bền vững, áp dụng cho các hệ thống phi tuyến trong công nghiệp. Nghiên cứu áp dụng ph ơng ph p thiết kế PID bền vững cho lò nhiệt ñiển hìn...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... một số hài bậc cao cho các ph tải có ñặc tính phi tuyến tĩnh. Đối với các ph tải ñộng có ñặc tuyến phi tuyến tức thời luôn biến ñộng như nhà máy xi măng, lò hồ quang… cần ph i sử dụng bộ lọc ... 3. Ph ơng ph p nghiên cứu và kết quả thực hiện ñược - Nghiên cứu lý thuyết - Mô ph ng trên matlab/simulink 4. Cấu trúc của luận văn Cấu trúc luận văn gồm ph n mở ñầu, 3 chương nội dun...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06