Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
... số 3.3.4.3. Hàm Lyapunov 3.4. Thiết kế bộ ñiều khiển PID thích nghi cho ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy robot Động lực học cho tay máy phi tuyến có dạng: ( ) ( , ) ( ) ( )M q q C q ... tâm, nghi n cứu của các nhà khoa học. Với các lý do trên, tác giả ñã lựa chọn ñề tài “Ứng dụng bộ ñiều khiển PID thích nghi trong ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy” làm ñề tài nghi n ... ñiều khiển PID thích nghi ñể ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy robot và áp dụng mô phỏng thuật toán ñiều khiển này trên mô hình tay máy 2 bậc tự do. 4. Phương pháp nghi n cứu + Nghi n cứu...
- 13
- 520
- 0
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... tượng và phạm vi nghi n cứu Nghi n cứu xây dựng bộ ñiều khiển mờ thích nghi ñể ñiều khiển ñộng cơ ñồng bộ nam châm vĩnh cửu. 4. Phương pháp nghi n cứu Nghi n cứu lý thuyết: Nghi n cứu xây ... khiển mờ thích nghi xây dựng trên nền tảng bộ ñiều khiển mờ thông thường thêm khâu thích nghi, ñã chứng minh ñược bộ ñiều khiển mờ thích nghi rõ ràng cho kết quả tốt hơn ñặc biệt trong trường ... tài Đất nước ta ñang trong giai ñoạn công nghi p hóa hiện ñại hóa, trong một tương lai không xa một số lĩnh vực hoạt ñộng phải ñược trang bị lại ñể tiến kịp các nước trong khu vực và thế giới,...
- 26
- 816
- 2
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx
... số ‘học thích nghi α1 dựa vào thực nghi m và kinh nghi m 2 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn ñề tài Đất nước ta ñang trong giai ñoạn công nghi p hóa hiện ñại hóa, trong một tương lai không xa một ... tượng và phạm vi nghi n cứu Nghi n cứu xây dựng bộ ñiều khiển mờ thích nghi ñể ñiều khiển ñộng cơ ñồng bộ nam châm vĩnh cửu. 4. Phương pháp nghi n cứu Nghi n cứu lý thuyết: Nghi n cứu xây ... khiển mờ thích nghi xây dựng trên nền tảng bộ ñiều khiển mờ thông thường thêm khâu thích nghi, ñã chứng minh ñược bộ ñiều khiển mờ thích nghi rõ ràng cho kết quả tốt hơn ñặc biệt trong trường...
- 26
- 584
- 0
Tiến hóa và những biến đổi thích nghi của hệ tuần hoàn ở động vật có dây sống
... $(9"Z"*9%fk)$(9"\"*9%fk)Y9)"2. Các đặc điểm tiến hóa và biến đổi thích nghi ở Thú.f9'fY>&#$%4$&)%%%94$$(4%9%fYQ&#$4WR&>99# ... 1$w*7%$w*7%>&"j$w*7%?"(U$j$w*7%09jW49$w*7%j$w*7%%o$(?%j$w*7%%oR9j;#"k(j$w*7%T94*92. Các đặc điểm tiến hóa và thích nghi: Q9%4 $'49'c"J0#V%@$(4*U$1$;co"*%4TSY$740YR6$f?#5>)*0#54%0%*7%9%*9%W6$Y0$$x$"*>r%;"#?"%0%*7%>9*0$(n#2$"*Ty%0%*94*7%fkfz""{9%0%*&j%h9m*0c&$"dYW`%$(|%$"dY#?"%0%$dT54*5$&h9}%*& ... "*9%%)$(%#9'$"*9%%)R9J9$"*9%R9c">9>"&"%9%Y'%$ )2. Các đặc điểm tiến hóa và biến đổi thích nghi ở Bò sátA4'R9$f9'fYQ&#$%4WR&>'$"...
- 28
- 1,464
- 3
Ứng dụng hệ mờ nowrron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng
... luyện trong cửa sổ ANFIS EDITOR Chọn các thông số ban ñầu cho ANFIS Bước này ta chọn các thông số ban ñầu cho FIS và các thông số ban ñầu cho các hàm liên thuộc. − Tạo FIS ban ñầu cho ANFIS ... thông số ban ñầu cho FIS và lưu thành tệp setpara.fis (xem trong phần phụ lục). Ta tiến hành tải thông số ban ñầu cho FIS trong danh mục Generate FIS. Chọn Load from file trong danh mục Generate. ... tích cực cho lò nấu thép cảm ứng”. 2. Mục ñích nghi n cứu. Đề tài nghi n cứu ứng dụng hệ mờ nơron ñiều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng, nhằm nâng cao chất lượng ñiện năng cho lưới...
- 25
- 475
- 0
Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
... có hai vòng hồi tiếp: Hồi tiếp trong là vòng hồi tiếp thông thường và vòng hồi tiếp bên ngoài hiệu chỉnh tham số cho vòng hồi tiếp bên trong. Vòng hồi tiếp bên trong ñược giả sử là nhanh hơn ... bằng việc ứng dụng mạng nơron trong cấu trúc trong truyền ñộng ñộng cơ KĐB, luận văn ñược mô phỏng trên phần mềm Matlab - Simulink cho ñộng cơ KĐB có các số liệu trong bảng sau: Bảng thông số ... thích nghi mô hình tham chiếu ñiều khiển trực tiếp có nghĩa là tham số ñược cập nhật một cách trực tiếp. - Sử dụng phương pháp gradient ñể cập nhật các tham số cho cấu trúc hệ thống thích nghi...
- 13
- 471
- 1
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ
... bộ chính xác dùng cho các máy phát điện. 3. Đối tượng và phạm vi nghi n cứu Vi điều khiển họ PIC, quá trình và các phương pháp hòa đồng bộ. 4. Phương pháp nghi n cứu Nghi n cứu lý thuyết ... để sử dụng trong đề tài là vi điều khiển họ PIC loại 18F4550; - Thiết kế và lựa chọn các thiết bị phần cứng cho rơ-le hòa; - Viết chương trình phần mềm cho rơ-le hòa; - Thực nghi m, kiểm ... ∆φ Độ lệch điện áp (%) Độ lệch tần số (Hz) 26 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trong phạm vi nghi n cứu và thực nghi m đề tài đã đáp ứng được nhiệm vụ: - Tìm hiểu về các phương pháp hòa đồng...
- 13
- 643
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
... thích nghi ñiều khiển ñộng cơ ñồng bộ nam châm vĩnh cửu. 3. Đối tượng và phạm vi nghi n cứu Đối tượng nghi n cứu: Động cơ ñiện ñồng bộ nam châm vĩnh cửu xoay chiều ba pha Phạm vi nghi n ... 2.02% 0.024 Mờ thích nghi 0.024 1.5% 0.024 Các kết quả mô phỏng cho thấy thời gian quá ñộ của bộ PI lớn hơn của bộ mờ và mờ thích nghi. Hai bộ ñiều khiển Mờ và mờ thích nghi có thời gian quá ... ngày càng khắt khe hơn cho các hệ thống truyền ñộng. 2 Để giải quyết những vấn ñề trên, nhiều giải thuật ñiều khiển ñộng cơ ñồng bộ ñã ñược nghi n cứu và ứng dụng trong lĩnh vực truyền...
- 13
- 629
- 0
Ứng dụng bộ lọc tích cực để giảm sóng hài cho lưới điện nhà máy xi măng tây ninh
... áp hình sin cho lưới nâng cao chất lượng ñiện của hệ thống. 2. Đối tượng nghi n cứu Đối Tượng Nghi n Cứu là Bộ lọc tích cực 3. Phương pháp nghi n cứu và kết quả thực hiện ñược - Nghi n cứu ... CAO 2.3.1. Hệ ñiều khiển thích nghi mờ 2.3.2. Hệ ñiều khiển mờ lai PID 2.4. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2 26 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Trong bản luận văn này ñã nghi n cứu khảo sát và ñạt ñược ... khi có bộ lọc AF 11 Việc áp dụng lô-gic mờ ñã cho tạo ra các bộ ñiều khiển mờ, mờ lai, với những tính chất khá tốt nhằm ñáp ứng yêu cầu trong ñiều khiển tự ñộng, ví dụ ñiều khiển các ñối...
- 26
- 680
- 1
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường
... Tỉnh Gia Lai Phạm vi nghi n cứu: - Nghi n cứu vấn ñề về ñiều khiển ñộ pH, ñiều khiển mờ, PID và mờ PID - Nghi n cứu áp dụng ñiều khiển mờ PID với ñối tượng có tính phi tuyến - Nghi n cứu ... cho Nhà máy ñường. CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT MỜ, PID VÀ MỜ PID Giới thiệu lý thuyết ñiều khiển mờ, ñiều khiển PID và xây dựng bộ ñiều khiển Mờ - PID CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ - PID CHO ... thực nghi m - Phương pháp nghi n cứu lý thuyết: Nghi n cứu tài liệu, giáo trính, sách, báo viết về các vấn ñề: + Độ pH, ñiều khiển ñộ pH trong các quá trình công nghi p + Điều khiển mờ, PID, ...
- 26
- 552
- 0
Từ khóa: dự báo về nhu cầu đào tạo nguồn nhân lực cho thương mại điện tử ở việt nam trong thời gian tớinhóm giải pháp về áp dụng hình thức đãi ngộ nhân lực ở nhà máy1 19 bản đồ vị trí các điểm sạt lởđiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạoánh sáng dựa vào đặc điểm thích nghi với điều kiện chiếu sáng khác nhau thực vật được chia làm 2 nhómtìm hiểu đặc điểm thích nghi của một số loài động vậtNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam