Báo Cáo Thực Hành Điều Khiển Số
... NGHIỆP ***** BÁO CÁO THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN SỐ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : NGUYỄN VĂN TIẾN SINH VIÊN THỰC HIỆN : HOÀNG THỊ LOAN LỚP : ĐKS - N02 1 Hải Phòng, Tháng 5 Năm 2012 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO ... bộ điều khiển tốc độ Khi thiết kế mạch vòng tốc độ ta coi bộ điều khiển dòng là 1 khâu nối tiếp với động cơ và cũng thuộc đối tượng điều khiển. Khi đó ta có hàm truyền của đối tượ...
Ngày tải lên: 27/12/2013, 16:18
... NỘI DUNG CHI TIẾT BÀI THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM Bài 1:Tìm hiểu các thiết bị điều khiển logic. 1. Mục tiêu: 1.1.Nắm bắt cách đọc thông số trên thiết bị, cách đấu nối cấp nguồn cho ... thiết bị điều khiển logic 1.3.Xây dựng nguyên lí trên cơ sở bài thí nghiệm đã có. 2.Trang thiết bị cần thiết 2.1. Nguồn điện lưới 2.2.Panel thí nghiệm 3.Các nội dung, quy trình thực hành . 3.1.Tìm ... và...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:24
... …………………………………………………………………………………………………… + Sai số tỉ đối của phép đo δσ = ∆σ / σ = (∆F C / F C ) +∆ L/L = ……………………………………… % + Sai số tuyệt đối của phép đo: ∆σ = σ .δσ =…………………………………………………………………… c) Viết kết quả phép đo hệ số căng ... ………………………………………………………………………………………… Sai số dụng cụ của thước kẹp ∆L dc = 0,05mm => Kết quả đo tổng chu vi vòng tròn : L = L ± ∆L =………………………… ± ……………………...
Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:44
Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ ASPINRIN
... xảy ra trong quá trình tiến hành thí nghiệm: Giai đoạn 1: điều chế aspinrin Giai đoạn 2: tinh chế aspinrin Sơ đồ thí nghiệm: 1 SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn ... ĐIỂM Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến ĐIỀU CHẾ ASPINRIN Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Quang Khuyến Ngày ... ứng được tiến hành bằng cách chuyển phenol...
Ngày tải lên: 23/09/2013, 18:31
Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ ACID SUNFANILIC
... Kha Hải Đăng Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Văn Bời Để biết phản ứng đã kết thúc, ta cho 1 giọt hỗn hợp phản ứng vào 4ml NaOH 10% thấy tan hoàn toàn. Nguyên nhân của điều này là proton ... xảy ra và nhanh hơn khoảng 10 6 lần sso với sử dụng H 2 SO 4 100%. 2 SVTH: Kha Hải Đăng Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Văn Bời 3.2.Cơ cấu sản phẩm phụ: Nhóm –NH 2...
Ngày tải lên: 23/09/2013, 18:31
Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ β - NAPHTYL DA CAM
... Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Trong môi trường acid rõ ràng sản phẩm được tạo thành là arenediazonium có cấu trúc Ar N N (hay Ar ... NCl OH 0 o pH=8-9 N N HO naphtol da cam β (2) NH 2 SHO 3 0 - 5 0 C NaNO 2 HCl SHO 3 N NCl NaCl 2H 2 O Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Các muối diazonium là các tác nhân ái điện tử tương ... –NHR…)....
Ngày tải lên: 23/09/2013, 18:31
Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ ACID BENZOIC
... Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến CH 3 t o 2KMnO 4 COOK 2MnO 2 KOH H 2 O H 2 O Quá ... học), thu lại lượng sản phẩm nhiều hơn. 2 SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng (1) (2) ống sinh hàn hồi lưu Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Hiệu suất Cao Thấp 3) Sơ đồ minh họa phản ứng (6,8g ... acid benzoic không thu được như khả năng phản ứng có thể thu được....
Ngày tải lên: 23/09/2013, 18:31
Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ β - NAPTYL AXETAT
... ĐIỄM Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến ĐIỀU CHẾ β - NAPTYL AXETAT Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Quang Khuyến Ngày ... hình thành sản phẩm este. H 3 C C O H 3 C C O O ONa H 3 C C O H 3 C C O O H 3 C C ONa O O C O CH 3 Na O C O H 3 C O C O H 3 C ONa C O H 3 C O C O CH 3 2 SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng Báo Cáo Thực Hành ... xuất acid chlride có khả năng tham gia phản...
Ngày tải lên: 23/09/2013, 18:31
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
... step(Gkz6); hold on; Sau khi thực hiện các lệnh trên ta có đồ thị biểu diễn các hàm gián đoạn trên miền z: Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Với đối ... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương. 2 0 N Q k k I e = = ∑ -Bộ điều khiển: 1 0 1 1 1 ( ) 1 Rn r r z G z p z − − − = + Ta chọn p 1 =-1. - Đố...
Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
... viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều...
Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38