... AJBwB Hình 8. 18 wA wB ABJHình 8. 17 wA AJBwB Hình 8. 19 -114-Trên hình (8- 17) và (8- 18) khi 0<à<900;00,0;0,0 Trên hình (8- 19) và (8- 20) khi à=900;0,0 ... nh trên hình (8- 16). Cũng từ các tính chất trên có thể xác định tâm gia tốc tức thời trong một số trờng hợp biểu diễn trên các hình (8- 17), (8- 18) , (8- 19), (8- 20), (8- 21), (8- 22). wA AJBwB ... quay quanh trục A với vận tốc góc là . 8. 2.2. Các định lý vận tốc của điểm 8. 2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8- 1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên...