Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 8 pptx

... góc Hình 9 -8 -125- tuyệt đối của bánh xe và vận tốc, gia tốc của điểm P trên vành bánh xe (hình 9 .8) . Bài giải: Chuyển động của bánh xe đợc hợp thành từ hai chuyển động thành phần: Chuyển ... rắn chuyển động tự do. Vận tốc của điểm M sẽ đợc xác định theo biểu thức: MAAM VVV rrr += . ( 9 .8 ) Với A V v là vận tốc tâm cực A còn MA V v là vận tốc của điẻm M trong chuyển độn...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... nó phụ thuộc vào vật liệu và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng (3-1) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt đối với một vài vật liệu thờng gặp - 38- Bảng 3-1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá ... Hệ số ma sát động không những phụ thuộc vào vật liệu và tính chất bề mặt tiếp xúc của vật mà còn phụ thuộc vào vận tốc trợt của vật. Trong phần lớn các trờng hợp cho thấy khi vận tốc...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... -54- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động h...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... t r v r 1 = 4s đợc biểu diễn trên hình 7 .8. Về độ lớn vận tốc kéo theo xác định đợc : v e = MK . e = 48, 1 cm / s 0, 48 m / s . -95- áp dụng định lý hợp vận tốc ta có : rea vvv rrr += ... ) =++=++= 222 2 z 2 y 2 xM 142473574wwww = 86 9 cm / s 2 = 8, 69 m / s 2 Để xác định phơng chiều của M ta phải xác định các góc chỉ phơng của chúng đối với các trục : () 86 9 574 w w...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đã xây dựng lý thuyết cơ học ... -135- Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... 0 < k < 1. 13.2. Các định lý tổng quát của động lực học áp dụng vào va chạm Căn cứ vào các giả thiết và phơng trình cơ bản có thể thiết lập các định lý tổng quát trong quá trình va ... A 2 0 J b m 1 b + ω -190- Chơng 13 Lý thuyết va chạm 13.1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 13.1.1. Định nghĩa Va chạm là một quá trình động lực học đặc biệt trong đó vận tốc...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... -15- Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. ... thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. 2.1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2.1.1. Vé...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... P yP n 1i ii = ; (4-3) - 48- Z c = P zP n 1i ii = . Trong đó P r i và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn x P r i , y i , z i là toạ độ của phần tử thứ i. Nh ... Trong trờng hợp này ta chia vật thành các phần có hình dạng đơn giản dễ xác định trọng tâm, sau đó coi mỗi vật đó nh một phần tử nhỏ của cả vật, mỗi phần tử này có trọn...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... A J B w B Hình 8. 18 w A w B A B J Hình 8. 17 w A A J B w B Hình 8. 19 -114- Trên hình (8- 17) và (8- 18) khi 0< à <90 0 ; 0 0,0 ; 0,0 Trên hình (8- 19) và (8- 20) khi à =90 0 ; 0,0 ... nh trên hình (8- 16). Cũng từ các tính chất trên có thể xác định tâm gia tốc tức thời trong một số trờng hợp biểu diễn trên các hình (8- 17), (8- 18) , (8- 19), (8- 20), (8-...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17