Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 1 pdf

... vào A 1 A 2 (hình 1. 19). R r P r 1 1 F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r 2 1 2 1 Hình 1. 19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... 2 3 3 2 r r = ; ; () 1n n 1n n 1n r r 1 = Hay 1 2 2 1 r r = ; 1 3 3 1 r r = ; ; () 1 n 1n n 1 r r 1 = Một cách tổng quát ta có: () 1 n k n 1 r r 1= (6 .13 ) ở đây k là số ... ngoài = - 1 2 r r = - 1 2 z z (6 .11 ) H ình 6 -10 a 2 1 ăn khớp trong = 1 2 r r = 1 2 z z (6 .12 ) 1 0 1 1 A 2 0 2 2 z 1 và z 2...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... nhầm lẫn ta lập bảng (2 -1) hình chiếu các lực lên 3 trục của hệ tọa độ oxyz nh sau: Bảng 2 -1 F 1 P 1 P 2 R 1 R 2 R 3 x 1 y 1 z 1 0 -P 0 -P 0 0 0 R 1 sin -R 1 cos R 2 sinsin R 2 sincos ... -34- Bảng 2-2 F r 1 F r T r 1 T r 2 R r A R r B X 1 Y 1 Z 1 m x (F) m y (F) m z (F) 0 Fcos -Fsin -F.r 2 Fsin.b Fcos.b 0 Thép 45 0 T 1 r 1 0 -T 1...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... F r n . P r 1 P r 2 F r ms Hình 3 .1 Trị số F n = Ntg (3 .1) ở đây N = P 1 là phản lực pháp tuyến của mặt trợt. Góc gọi là góc ma sát; tg = f gọi là hệ số ma sát. Từ (3 .1) có thể kết ... nó phụ thuộc vào vật liệu và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng (3 -1) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt đối với một vài vật liệu thờng gặp -38- Bảng 3 -1 Tên vật liệu Hệ s...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... toạ độ cong s. Tại thời điểm t 1 = t + t điểm ở vị trí M 1 xác định bằng toạ độ cong s 1 = s + s. x 1 y 1 O 1 z 1 B M -0+ s A Tỷ số t s = tb 1 v t ss =...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... 11 111 111 kzjyixMOr rrr r r ++== . (7 -1) ở đây 1 i r , 1 j r , 1 k r là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tơng đối nh ở trên đã nói các véc tơ 1 i r , 1 j r , 1 k r ... ++= dt kd dt dz dt jd dt dy dt id dt dx 2w 11 111 1 k rrr r () ()() ++= kx dt dz jx dt dy ix dt dx 2 C 1 C 1 C 1 r r r r r r re1 1 1 1 1 1 e v2k dt...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... thời P 1 và P 2 với v P1 = 0 và v P2 = 0. Theo định lý 8 -1 ta có : 1P2P1P2P vvv rrr += hay 1P2P v00 r += . Thay v P2P1 = . P 2 P 1 ta thấy v P2P1 = 0 khi = 0 hoặc P 2 P 1 = ... J 1 và J 2 . Khi đó W J1 = 0 và W J2 = 0. Theo biểu thức (4-8) ta có thể viết : 1J2J1J2J www rrr += . Thay W J1 = 0 và W J2 = 0 vào biểu thức trên ta đợc W J2J1 = 0. -11 3- Vì 42...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg . Trong đó: 2 = R V 0 và tg = R r . Và = 2 2 2 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/ s), 2 = 1 (1/ s) và = 20 (1/ s). Chuyển động của bánh ... phẳng chứa hai trục oz và oz 1 . Mặt phẳng này cắt mặt phẳng oxy theo đờng OD. Vẽ đờng thẳng ON vuông góc với mặt 0 y 1 y x 1 x N N Hình 9-2 1 -12 7- - Tĩnh tiến theo...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... -12 8- Chơng 10 HợP chuyển động của vật rắn y 0 x y 0 x 1 1 1 1 Trong chơng này mô hình khảo sát là vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển động tơng đối so với hệ động o 1 x 1 y 1 z 1 ... theo của hệ động o 1 x 1 y 1 z 1 chuyển động so với hệ cố định oxyz (Hình 10 .1) . Sau đây sẽ khảo sát chuyển động tổng hợp của các trờng hợp thờng gặp. H ình 10 -1 1...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20