Hướng dẫn tạo bộ điều khiển mờ trên matlab

... sơđồ này, bộ điều khiển mờ được dùng để thay thế bộ điều khiển mờ kinh điển.Ud2.Các thành phần trong cấu trúc +Bộ điều khiển mờ (tốc độ) Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, ... hóa, hệ luật và giải mờ. Thực tế trong một số trường hợp khi ghép bộ điều khiển mờ vào hệ thống điều Bộ điều khiển mờ Bộ chỉnh lưuMáy phát tốcĐối tượng điều khiển +_ khiển cần thêm hai ... của bộ tiền xử lý sẽ được đưa vào bộ điều khiển mờ cơ bản và cần chú ý rằng các tín hiệu này vẫn là giá rõ.+ Bộ điều khiển mờ cơ bản: Mờ hóa :là khối đầu tiên bên trong bộ điều khiển mờ cơ...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

... CHUYÊN NGÀNH : TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Sinh viên thc hin : Nguyn Khc Hanh ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẠT HƢNG YÊN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐÀO TẠO : KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH ... PHẦN 2: NỘI DUNG CHƢƠNG 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 1.1 Động cơ điện một chiều 1.1.1 Khái niệm chung Hu ht các máy sn xui có...

107
1,151
3

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

... 91 • Hướng dẫn sử dụng bộ ñiều khiển Trước khi sử dụng ta phải cấu hình cho bộ ñiều khiển, nếu không cấu hình thì bộ ñiều khiển sẽ hoạt ñộng theo giá trị mặc ñịnh ñược lưu sẵn. Bộ ñiều khiển ... ñiều khiển ñược thiết kế và chế tạo trên nền vi ñiều khiển sẽ tạo ra những bộ ñiều khiển linh hoạt, tin cậy, phù hợp với từng ñặc ñiểm của hệ ñiều khiển tự ñộng. Mặt khác, hầu hết các bộ ñiều ... công hoàn chỉnh 01 bộ ñiều khiển bao gồm phần cứng và phần mềm. Xây dựng giao diện ñiều khiển cho bộ ñiều khiển trên máy tính + Thực hiện kết nối RS485, RS232 giữa bộ ñiều khiển với máy tính...

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

... hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển động cơ theo chức năng mong muốn. Đó là các chức năng cơ bản mà bất cứ bộ điều khiển nào cũng có. Và thực tế hầu hết các bộ điều khiển DC ... điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa qua các đầu vào/ ra, số/tương tự (từ bàn máy); 3. Điều khiển, ... trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động và tình hình sản xuất...

7
1,977
32

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

... TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các tập mờ cho các ... qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch ... của bộ ñiều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu là EY và EZ .-Ñònh nghóa các tập mờ...

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của con ... ngữ của biến B Một bộ điều khiển mờ chỉ có một tín hiệu vào ra như ta đã xét được gọi là bộ điều khiển SISO (Single Input, Single Output). Song tất nhiên một bộ điều khiển mờ không nhất thiết...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

... logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ . Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển ... Điều khiển thích nghi mờ 2.2.1 Cấu trúc bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, hệ quy tắc và giải mờ. Thực tế trong một số trường hợp khi ghép bộ điều khiển ... quay trên Simulink của MatLAB. Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng, mô phỏng trên...

19
1,573
5

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

... trong 3 giờ, để nguội tự nhiên. Khái quát công nghệ chế tạo vật liệu anot trơ thép hợp kim Si cao đ$ợc trình by trên hình 1. Mẫu chế tạo xong đ$ợc phân tích thnhphần hóa học. Thnh phần pha ... biến tính vật liệu trên cơ sở hợp kim Fe-Si cho mục tiêu sử dụng lm anot ít tan lm việc trong các môi tr$ờngxâm thực Cl-(n$ớc biển v n$ớc lợ). II - Thực nghiệm 1. Chế tạo vật liệu anot hợp ... cao tần ở nhiệt độ 1450oC- 1500oC, rót vo khuôn tạo mẫu v sau đó đ$ợclm nguội để nhận đ$ợc mẫu vật liệu nghiên cứu. Hợp kim sau khi chế tạo tiếp tục đ$ợc ủđồng đều hóa ở nhiệt độ 730oC...

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

... lựa chọn vi điều khiển Atmega16 làm bộ xử lý trung tâm trong mạch điều khiển. 3.2.2.5.1 Tổng quan về vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, ... nạp, điều khiển đóng mở nhờ hệ thống điều khiển động cơ. Một cảm biến được đặt trong buồng cháy của động cơ, các thông số trong buồng cháy được đưa về bộ điều khiển điện tử. Từ đó bộ điều khiển ... Atmel nhận 44NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪNHọ và tên SV: Phạm Văn Toản Lớp: 47KTTT Khóa 47Ngành: Động lực tàu Mã ngành:Tên đề tài: “Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi...

70
1,055
5

Xem thêm

Từ khóa: hướng dẫn tạo bộ cài win 8 trên usb hướng dẫn tạo form điều khiển trong access 2010 hướng dẫn tạo bộ cài đặt windows xp trên usb tổng hợp bộ điểu khiển mờ thích nghi trên cơ sởlý thuyết thích nghi kinh điển chế tạo bộ điều khiển tự động bộ điều khiển mờ lai hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống hướng dẫn lập trình điều khiển tự động bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hướng dẫn cài hệ điều hành mac trên macbook hướng dẫn cài hệ điều hành mac trên pc hướng dẫn cài hệ điều hành mac trên laptop hướng dẫn sử dụng điều khiển điều hoà panasonic hướng dẫn sử dụng điều khiển điều hòa panasonic trung quốc hướng dẫn sử dụng điều khiển máy điều hòa panasonic Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ