Hướng dẫn tạo bộ điều khiển mờ trên matlab

... sơ đồ này, bộ điều khiển mờ được dùng để thay thế bộ điều khiển mờ kinh điển. Ud 2.Các thành phần trong cấu trúc +Bộ điều khiển mờ (tốc độ) Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, ... hóa, hệ luật và giải mờ. Thực tế trong một số trường hợp khi ghép bộ điều khiển mờ vào hệ thống điều Bộ điều khiển mờ Bộ chỉnh lưu Máy phá...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:18

... CHUYÊN NGÀNH : TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Sinh viên thc hin : Nguyn Khc Hanh ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẠT HƢNG YÊN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐÀO TẠO : KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH ... PHẦN 2:...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... 91 • Hướng dẫn sử dụng bộ ñiều khiển Trước khi sử dụng ta phải cấu hình cho bộ ñiều khiển, nếu không cấu hình thì bộ ñiều khiển sẽ hoạt ñộng theo giá trị mặc ñịnh ñược lưu sẵn. Bộ ñiều khiển ... ñiều khiển ñược thiết kế và chế tạo trên nền vi ñiều khiển sẽ tạo ra những bộ ñiều khiển linh hoạt, tin cậy, phù hợp với từng ñặc ñiểm của hệ ñiều khiển tự ñộ...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

... hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển động cơ theo chức năng mong muốn. Đó là các chức năng cơ bản mà bất cứ bộ điều khiển nào cũng có. Và thực tế hầu hết các bộ điều khiển DC ... điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa qua các đầu vào/ ra, số/tương tự...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ : để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các tập mờ cho các ... qua cặp giá trò E θ 1 và E θ 2 . 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ . Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển ... Điều khiển thích nghi mờ 2.2.1 Cấu trúc bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, hệ quy tắc và giải mờ....

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:16

... trong 3 giờ, để nguội tự nhiên. Khái quát công nghệ chế tạo vật liệu anot trơ thép hợp kim Si cao đ$ợc trình by trên hình 1. Mẫu chế tạo xong đ$ợc phân tích thnh phần hóa học. Thnh phần pha ... biến tính vật liệu trên cơ sở hợp kim Fe-Si cho mục tiêu sử dụng lm anot ít tan lm việc trong các môi tr$ờng xâm thực Cl - (n$ớc biển v n$ớc lợ). II - Thực nghiệm 1. Chế tạo vật liệu an...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... lựa chọn vi điều khiển Atmega16 làm bộ xử lý trung tâm trong mạch điều khiển. 3.2.2.5.1 Tổng quan về vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, ... nạp, điều khiển đóng mở nhờ hệ thống điều khiển động cơ. Một cảm biến được đặt trong buồng cháy của động cơ, các thông số trong buồng cháy được đưa về bộ điều...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06