Tài liệu Động lực học chương 11 pptx

... của hệ quay theo chiều ngược lại. Vấn đề 3 ĐỘNG NĂNG QUAY 1. Định lí Động năng áp dụng cho Động năng quay AW =∆ 2. Sự phụ thuộc của Động năng quay - Động năng quay của vật rắn chỉ phụ thuộc vào ... 60 1 h • T Trái Đất = 24h Vấn đề 2 MOMEN 1. Sơ đồ liên hệ các loại Momen L M I 2. Quy ước về Momen lực M - M >0 khi F có tác dụng làm vật quay cùng chiều đã chọn. - M >0...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng pháp nghiê...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... do g.Gia tốc chuyển động của vật là: A. g 3 B. g 2 C. g D. 2g 3 Sưu tầm: Mr. K Trang 14 BTTN Động lực học vật rắn theo chủ đề Câu 30: Đạo hàm theo thời gian của mômen động lượng của vật rắn ... 5 BTTN Động lực học vật rắn theo chủ đề CHỦ ĐỀ 6: CÁC BÀI TẬP TỔNG HỢP Câu 1: Đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực đối với vật rắn có trục quay cố định được gọi là A...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... . - Lực liên kết: Ký hiệu , l lực liên kết tác dụng lên chất điểm thuộc cơ hệ. - Lực hoạt động l lực không phụ thuộc vo loại lực liên kết. 1.5. Lực suy rộng 1.5.1. Biểu thức công của lực ... thuộc cơ hệ. - Gọi l lực tác dụng lên chất điểm M k . Lực tác dụng lên cơ hệ gồm: - Ngoại lực: Lực từ bên ngoi tác dụng lên chất điểm M k của cơ hệ ký hiệu . - Nội lực: L...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:17

... phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng nh tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Việc nghiên cứu động lực học robot thờng giải ... là lực trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và p...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... động. C. Dao động duy trì là dao động tắt dần mà người ta đã tác dụng ngoại lực vào vật dao động cùng chiều với chiều chuyển động trong một phần của từng chu kỳ. D. Dao động duy trì là dao động ... đúng? A. Dao động duy trì là dao động tắt dần mà người ta đã làm mất lực cản của môi trường đối với vật dao động. B. Dao động duy trì là dao động tắt dần mà người ta đ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11. 1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên cứu chuyển động ... của lực. Động lực học thiết lập các định luật liên hệ giữa lực tác dụng với những đặc trng động học và áp dụng các định luật đó có thể giải các bài toán kỹ thuật...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 14:15

... i p x L i=1,2, ,n ψ i (x) =sin CHƯƠNG 1. MỞ ĐẦU 1.1 NHIỆM VỤ MÔN HỌC Động lực học kết cấu là một lĩnh vực của cơ học, nghiên cứu các phương pháp phân tích phản ứng (nội lực, ứng suất hoặc chuyển ... thống kê toán học. Các quan điểm phân tích động lực học: Phân tích tiền định, phân tích ngẫu nhiên và phân tích mờ (Fuzzy Analysis). 1.3 ĐẶC THÙ CỦA BÀI TOÁN ĐỘNG Bài toán tĩnh...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:11

... motor quay, tạo ra lực kích động: tptp o ω sin)( = Chuyển động ổn định (Steady-State Displacement): )sin()( θω −= tD k p tv o p(t) = p 0 sint f v Phản lực nền vì v  (t 1 ) = 11 2 sinsin t Tk p t k p oo π ωω ω = ... cô lập dao động (Vibration Isolation) Sự cô lập dao động cần thiết trong 2 trường hợp: - Thiết bị máy móc truyền rung động có hại xuống kết cấu đỡ. - Kết cấu...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:11