Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8 ppt
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8 ppt
... Sons, Inc.
Ž. Ž .
ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 Electronic
CHAPTER 8
TRAJECTORY CONTROL OF A
VEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERS
This chapter contains an in-depth application study ... exponentially increas-
ing number of jack-knife configurations as the number of trailers increases.
In the one-trailer case, only two jack-knife configurations exist. For the
trip...
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P2 pptx
... easily extend the LMI-based control design approach to multiple-
Ž.
rule r ) 1 cases of the Takagi-Sugeno fuzzy models. For instance, the
quadratic stabilizability of the Takagi-Sugeno fuzzy models ... for continuous-time systems as well. Instead of using the
Lyapunov inequality for discrete-time systems, we should use the Lyapunov
inequality for continuous-time systems,
A
T
P q PA - 0.
I...
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P4 ppt
... Tanaka, Hua O. Wang
Copyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.
Ž. Ž .
ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 Electronic
CHAPTER 4
FUZZY OBSERVER DESIGN
In practical applications, the state ... output feedback design
methods such as observer-based designs. This chapter presents fuzzy ob-
server design methodologies involving state estimation for T-S fuzzy models.
A...
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P6 pptx
... Tanaka, Hua O. Wang
Copyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.
Ž. Ž .
ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 Electronic
CHAPTER 6
OPTIMAL FUZZY CONTROL
In control design, it is often of ... function satisfies J - x 0 Px0 -
:
minimize
X
, M , , M , Y
1
r 0
subject to
X ) 0, Y G 0,
0
T
x 0
Ž.
k
) 0, k s 1,2, ,l,
x 0 X
Ž.
k
ˆ
U q s y 1 Y - 0,
Ž.
ii...
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P10 ppt
... .
ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 Electronic
CHAPTER 10
FUZZY DESCRIPTOR SYSTEMS
AND CONTROL
This chapter deals with a fuzzy descriptor system defined by extending the
original Takagi-Sugeno ... i-j
Therefore, the closed-loop system is stable if
E*
T
X s X
T
E* G 0,
G
T
X q X
T
G q s y 1 U - 0, h l® / or, 10.27
Ž. Ž.
iik iik i k
T
G q GGq G
ijk jik ijk ji...
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P11 pptx
... .
ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 Electronic
CHAPTER 11
NONLINEAR MODEL
FOLLOWING CONTROL
In Chapter 9, the model following control for chaotic systems based on the
Takagi-Sugeno ... system is satisfied if 11.20 and 11.21 hold for
y1 y1
wx wx

и block-diag ZZ block-diag ZZ , 0
Ž.Ž.
11 11
2
Z
0
1
under - I.
0
Z
1
T
Z 0
T
1
UUU UUU

I y A y BF y A y BM
Ä4...
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P13 pptx
... Tanaka, Hua O. Wang
Copyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.
Ž. Ž .
ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 Electronic
CHAPTER 13
MULTIOBJECTIVE CONTROL
VIA DYNAMIC PARALLEL
DISTRIBUTED ... all p-dimensional vector valued functions ut, t g ᑬ , such that
55 Ž
ϱ
5 Ž.5
2
.
1r2 e
Ž
q
.
u s H ut dt - ϱ and L ᑬ is its extended space, which is
2
02
Ž.
q
defined as t...
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P1 pdf
... notions which
are listed as follow:
i - j s.t. h l h /
,
ij
i F j s.t. h l h /
.
ij
Ž.
For instance, the condition 2.31 in Chapter 2 has the notation,
i - j F r s.t. h l h /
.
ij
This means ... have
been kept in an elementary context. This part is suitable as a starting point in
a graduate-level course. Chapters 4᎐15 cover advanced analysis and design
topics which may require a...
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P3 docx
... Tanaka, Hua O. Wang
Copyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.
Ž. Ž .
ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 Electronic
CHAPTER 3
LMI CONTROL PERFORMANCE
CONDITIONS AND DESIGNS
The preceding ... y 1
i
s1 is1 i-j
r
1
2
s h z t y h z t G 0. Q.E.D.
Ž. Ž.
Ž. Ž.
Ä4
ÝÝ
ij
r y 1
i
s1 i-j
COROLLARY 4 If the number of rules that fire for all t is less than or equal to
s, w...
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P5 pdf
... Ž.
Ž.Ž.
ÝÝ
ij
i
s1 i-j
Fuzzy Control Systems Design and Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach
Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
Copyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.
Ž. Ž .
ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ... ai
2
yEM 00 0 y
␥
I
bi i bi
XQ X 0000
q s y 1 и block-diag
Ž.
Ž.
0
ˆ
s S q s y 1 Y , 5.15
Ž. Ž.
ii 1
block-diag и T y 2Q
Ä4
Ä4
XIIIIIIII
ij 2
= block-diag
Ä4
XIIIIIIII
T
X...