Tài liệu giáo trình truyền động điện , chương 7 pdf

... (modern nonlinear control ). Tg: A. Isdori, H.Nijmeijer, Van de Schaft, 7. 5.3 Mô hình động cơ mô tả trên hệ tọa độ cố định stato αβPhương trình mômen động c , viết lại ở hệ tọa độ stato:s s sM ... thụ động (Passivity-based control). Tg: R. Ortega, A. Loria,…• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen (Direct Torque Control DTC). Tg: Depenbrock, Takahashi, Nogouchi,… 7. 6 Mô hình động ... dq: Chương 7 Các phương pháp điều khiển động cơ xoay chiều hiện đại 7. 1 Cơ sở điều khiển động cơ xoay chiều hiện đại 7. 2 Véctơ không gian 7. 3 Hệ tọa độ trường và chuyển đổi giữa các hệ tọa độ 7. 4...

Tài liệu giáo trình truyền động điện , chương 5 doc

... Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân Hòa September 2 8, 2006 2 5.2 Các phương pháp tính toán quá trình quá độ Thực chất ta tìm i(t ), M(t ), ω(t ), ⇒ đặc tính quá ... Bộ biến đổi Động cơ + phần cơ Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân Hòa September 2 8, 2006 4 5.2.2 Tính toán QTQĐ điện cơ Nếu hệ chứa các phần tử điện từ có hằng ... Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân Hòa September 2 8, 2006 3 c) Thời gian QTQĐ Lý thuyết t →∞ ⇒ tqđ = ∞. Thực tế M,ω đạt 95% giá trị xác...

Tài liệu giáo trình truyền động điện , chương 4 pptx

... thái động cơ và hãm ngược. Động cơ roto dây quấn 30kW, 380/220V, 970 vg/ph, λ = 2,8 ; I1dm = 7 0,5 A; R1 = 0,1 25Ω; X1 = 0,2 3Ω; E2nm = 259V; I2dm = 72 A; R2= 0,0 55Ω; X2 = 0,2 25Ω; ... Sức điện động của chỉnh lưu: Ed = Udo.cosα = 2 97. cosα - Hệ số biến áp 7 3,1 1 27 220UUKF2f1BA=== - Điện trở máy biến áp: Ω===+= 0 5,0 7 3,1 1 5,0 KRRRR22BAnm'12BA - Điện ... Uđi Icp ω I, M βhở βkín Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân Hòa December 1 2, 2006 24 Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV:...

Tài liệu giáo trình truyền động điện , chương 1 doc

... DCT= 0,5 8m. Momen quán tính của roto, các khớp nối, các bánh răng, và trống tời lần lượt là 0,1 02; 0,0 1; 0,0 1; 0,0 3; 0,0 6; 0,0 3; 0,0 7; 0,2 52 kgm2; Về đầu chương 8/14/20 07 Tổng quát, momen ... truyền động của máy sản xuấtXét 3 ví d:a) Truyền động của máy bơm nướcb) Truyền động cần trụcc) Truyền động mâm cặp máy tiệnVề đầu chương 8/14/20 07 c) Truyền động mâm cặp máy tiệnVề đầu chương 8/14/20 07  ... hoặc động cơ sinh ra) và tốc độ quay roto động cơ Về đầu chương 8/14/20 07 a) Truyền động của máy bơm nướcVề đầu chương Biến đổi8/14/20 07 b) Qui đổi mômen quán tính về trục động cơ J+ Động...

Tài liệu giáo trình truyền động điện , chương 2 ppt

... Pđm , kW Uđm , V nđm , vg/ph ηđm J, kgm2 1 6,6 220 2200 0,8 5 0,0 7 2 4,4 220 1500 0,8 5 0,0 7 3 2,5 220 1000 0,8 0 0,0 7 4 9 220 1500 0,8 5 0,1 6 5 10 220 2250 0,8 7 0,1 25 6 15 220 1560 0,8 3 ... 15 220 1560 0,8 3 0,4 7 1 3,5 220 1050 0,8 4 0,5 8 21 220 1500 0,8 6 0,5 9 3 3,5 220 1580 0,8 7 1,0 10 4 6,5 220 1500 0,8 8 1,2 Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân ... 20 380 2940 2,9 1,2 4 28 380 1460 2,3 1,4 5 40 380 1460 2,3 1,2 6 55 380 1410 2,3 1,3 7 40 380 980 2,2 1,5 8 55 380 985 2,2 1,2 9 75 380 985 2,2 1,2 10 100 380 1 470 2,3 1,2 Gợi ý: Phương...

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P8 ppt

... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Chơng 4 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống bộ biến đổi - động cơ Đ 4.1. ... R2fa)Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 135 4.1.4. Hệ Băm điện áp - Động cơ một chiều (ĐAX - ĐM): ... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 141 Để cải thiện dạng đặc tính điều chỉnh và giảm bớt mức phát nóng của động c , ngời...

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P9 doc

... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Hãm ngợc, đối với động cơ điện một chiều (ĐM) thì thay đổi cực tính điện áp phần ứng, còn động ... cấp nhiều đoạn Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Đối với động cơ ĐK, điện trở phụ trong mạch rôto đợc xác định ... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Để đơn giản, ta xét QTQĐ khi khởi động 2 cấp điện trở phụ mạch rôto của động cơ điện một chiều...

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P5 pdf

... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Muốn đảo chiều động c , ta có thể đảo chiều từ trờng stato (o ), hay đảo thứ tự pha điện ... (đ/c)(3)(1)(2)*th2*th1HĐNThs. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 2.4.4. Các đặc tính cơ khi hãm động cơ ĐK: Động cơ điện ĐK cũng có ba trạng ... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động c) Hãm tái sinh khi đảo chiều từ trờng stato động cơ: Động cơ đang làm việc ở chế độ động...

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P6 pdf

... = 10% thì D = 1,0 5 1, nghĩa là hầu nh không thể điều chỉnh đợc. Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ngời ta ... tiếp (i+1). Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 97 Hệ số càng nhỏ càng tốt, lý tởng là 1: đó là hệ điều ... Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 99 3.3.2. Phơng pháp điều chỉnh tốc độ...

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P7 docx

... EbMđmM, (I)Eb(M) M, (I) Hình 3-15: Đặc tính cơ của hệ bộ Biến đổi - Động cơ Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động ... TNR2fa)Uđk~ đ/tGH, uđm , R2f 0 ĐAXC 2 f1 , ub ub2 < ub1ĐK Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động So sánh ... điều chỉnh tự động vòng kín Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trong đó: Eb0 = m.Eb0/ , kt = (m/-1).kđm...

Xem thêm