Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx

... 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống 21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền ... u 3. và )( )( )( )( tu CR tu tu tu RRCCR CRRRCCR CRCR u u u e                 +                                ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... 1: 1 )( + = R Cs RCs sG 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 2...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... kế. 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Thiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Giá ... tác động bên ngoài c. Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp (Sai lệch + bù tác động bên ngoài): TBĐK ĐTĐK U C N TBĐL + - 8 Chương 1. Giới thiệu v...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... a n-1 p n-1 +…+a 0 = 0 (a n ≠ 0). 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - ... hệ thống có hồi tiếp đơn vị sau: ))(( ))(( )( 153 1 02 2 ++ ++ = ppp ppK pG 2 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động + Hệ thống ổn địn...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

...       ω+δω+ ω = − 22 2 2 1 2( )( nn n pp Ltc Ta có các trường hợp sau : + δ >1 : giảm chấn lố. Nghiệm của PTDT là ( ) n p ω−δ±δ−= 1 2 2,1 Biến đổi Laplace ngược ta có ( ) ( ) 1 121 12 1 22 1 22 1 22 −−+ + −−− −= −+−−−− δδδδδδ ωδδωδδ tt nn ee tc )()( )( 12 Chương ... 10 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động PTDT có dạng: p...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... 22 1 )1)(1( 1 1 )( T jTjaT K Tj jaT KpG ccc ω+ ω−ω+ = ω+ ω+ = 22 22 1 )1(1 T ajTTa K c ω+ −ω+ω+ = 8 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode 0 0 -1 0 lga -2 0 ... 22 1 )1)(1( 1 1 )( T jTjaT K Tj jaT KpG ccc ω+ ω−ω+ = ω+ ω+ = 22 22 1 )1(1 T ajTTa K c ω+ −ω+ω+ = I. Bổ chính dùng giản đồ Bode 20 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫu Việc ... F 1 (z) và Z{f 2 (k)} = F 2 (z) thì Z{a 1 .f 1 (k) + a 2 .f 2 (k)} = a 1 .F 1 (z) + a 2 .F 2 (z) - Dời trong miền thời gian: Nếu Z{f(k)} = F(z...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... chương 6. 14 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 2. Cặp cực quyết định: Là cặp cực gần vòng tròn đơn vị nhất. Đối với hệ bậc cao thì có thể xấp xỉ bằng hệ bậc 2 với 2 ... )().( )( )( . )( )( )( )( 21 1 1 zGzG zR zC zC zC zR zC == Trong đó : G 1 (z) = Z {G 1 (p)} và G 2 (z) = Z {G 1 (p)} 3 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... sau: OTHER REGISTER 128 byte RAM 128 byte RAM 80 32\ 80 52 ROM 0K: 8031\80 32 4K: 8031 8K:80 52 INTERRUPT CONTROL INT1\ INT0\ SERIAL PORT TEMER0 TEMER1 TEMER2 80 32\ 80 52 CPU OSCILATOR BUS CONTROL I/O ... CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8031 A. TÓM TẮC PHẦN CỨNG: I. GIỚI THIỆU MCS-51: (MCS-51: Family Overview) MCS-51 là một họ IC điều khiển (micro controller), được .....

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... 22 21 20 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Bank 3 Bank 2 Bank 1 Bank 0 (Cho R 0  R 7 ) 7F 30 2F 3E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 17 10 0F 08 07 ... 62 61 60 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 34 3...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15