Tài liệu Điều khiển tự độn P3 pptx
Tài liệu Điều khiển tự độn P3 pptx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ...
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Chương 2
Chương 2
5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33
Hàm truyền của hệ thống tự động
Hàm truyền của hệ thống...
Tài liệu Điều khiển tự độn P2 pdf
... phải điều khiển tự động?
Tại sao cần phải điều khiển tự động?
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển
ỉ Điều ... (tt)
ỉ Sơ đồ điều khiển kết hợp
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11
Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động
Các bài toán cơ bản trong lón...
Tài liệu Điều khiển tự độn P1 doc
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... lường điều khiển dùng máy tính,…
5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33
Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động
Các môn học nâng cao lý thuyết điều kh...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... học.
Điều khiển tự động
Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode
)1000)(10)(1(
)100(10
)(
5
+++
+
=
ppp
p
pG
Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000
Giản đồ Bode biên độ:
16
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Bước ... tương tự như biến đổi sơ đồ
khối gồm các nhánh mắc nối tiếp, song song, hồi tiếp…
Ví dụ:
G
1
G
2
G
3
x
1
x
2
x
3
x
1
x
3
2
31
1 G
GG
−
36
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển...
Tài liệu Điều khiển từ xa theo cơ chế Master-Slave ppt
... mã lệnh, vi điều
khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điều khiển đến khối điều khiển thiết bị. Khối điều khiển thiết bị hoạt
động nh một cái khoá điện tử do đó khi tín hiệu từ vi điều khiển gửi đến ... các vi
điều khiển.
- Vi điều khiển có chức năng nhận lệnh từ máy tính để đa ra tín hiệu điều khiển các thiết bị
điện.
- Khối điều khiển thiết bị có chức năng nh...
Tài liệu Điều khiển từ xa bằng cổng hồng ngoại pdf
... trạng thái tác động khi tín hiệu điều khiển không
còn, điều này có nghóa là khi phát lệnh điều khiển ta chỉ tác động vào phím ấn 1
lần, trạng thái mạch chỉ thay đổi khi ta chỉ tác động vào nút ... hiện điều
khiển lệnh khác.
ϑ Khối khuếch đại:
Khuếch đại tín hiệu điều khiển đủ lớn để tác động được vào mạch chấp hành.
ϑ Khối chấp hành:
Có thể là role hay một linh kiệ...
Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt
... thực dương (có ít nhất một
cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn đònh.
Điều kiện ổn đònh
Điều kiện ổn đònh
2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Phương pháp quỹ đạo nghiệm ... phần tử ở cột 1 bảng
Routh đều dương.
2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6
Cho hệ thống tự động có hàm truyền là:
Khái niệm ổn đònh
Khái niệm ổn đònh
Cực và zero
Cực và zero
nn
nn
mm...
Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 5
ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý
khác nhau.
ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều
khiển c...