Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx

... của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ ... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi...

6
575
1

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt

... của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ ... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi...

6
368
0

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING pptx

... của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ ... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi...

6
330
1

Tài liệu Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc pdf

... của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ ... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi...

6
515
1

Tài liệu Tự làm đồ trang trí cực yêu cho mùa hè potx

... Nhà đẹp sẽ cho bạn những kinh nghi m thật quý giá trong việc tạo nên những đồ trang trí nhà cửa. 1. Mát mẻ từ những viên đá cuộiĐá cuội là vật liệu có sẵn từ tự nhiên, những gia đình làm nhà ... bạn vẻ đẹp tự nhiên. Ngoài ra, bạn có thể làm những sản phẩm thủ công từ đá cuội rất đẹp như thảm lau chân bằng đá, cảm giác vô cùng sảng khoái khi chân trần bước lên tấm thảm này, thích hợp ... Tự làm đồ trang trí cực yêu cho mùa hè Những món thủ công vô cùng dễ làm, dễ trang trí, tốn ít...

9
549
0

Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot

... gi'eng cua nhau.2. PHI vaQkla 4-lang gieng cii a nhau.3.QjvaQkla 8-lang gieng ciia nhau.4. Cac di~mPila vung thiQj, Qkla nen va ngtro'c lai.Djnh nghia 2.3. [Chu tuyen ngoai]Chu ... G9i x EXvaBEH(X),khi d6 khoang each tu: diimxt61. t~pBdircc dinh nghia la:d(x, B)=min{d(x,y) :yEB}.D!nhnghia3.2.[Khoing each giira2t~p ho'p](X,d) la khOng gian metric ... day du, A, BEH(X),khi d6 khoang eachtitt~p A t&i t~p B dirccdinh nghia boi:d(A,B)=max{d(x,B) : xEA}.D!nhnghia 3.3.[Khoang each Hausdorff](X,d) la khOng gian metric day duo Khoang...

9
598
0

Tài liệu Chương VIII: Tính thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống doc

... động . Hệ thống tự động hoá hệ thống lạnh phải thể hiện đ-ợc chức năng điều khiển mọi sự hoạt động của máy lạnh, duy trì đ-ợc sự vận hành tối -u, giảm tổn hao sản phẩm trong phòng lạnh. Tự ... Ch-ơng 8Tính thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống 1. Yêu câu của tự động hoá hệ thống lạnh: Sơ đồ trang bị điện của hệ thống lạnh là trang bị cho hệ thống lạnh các dụng cụ mà nhờ các ... trì tự động các thông số : nhiệt độ , độ ẩm , l-u l-ợng ,mức lỏng Trong thời gian đã cho cũng cần bảo vệ hệ thống thiết bị tránh làm việc nguy hiểm . Đây chính là yêu cầu bảo vệ của hệ thống tự...

9
945
5

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghi n cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến ... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết ... điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển...

89
750
3

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

... Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển có thể thay đổi theo sự biến thiên thông số của hệ sao cho chất lƣợng ra của hệ ... việc của đối tƣợng. Hệ Điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây : - Điều khiển theo mô hình mẫu. - Điều chỉnh hệ số khuếch đại. - Hệ tự chỉnh. 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại. ... của hệ ĐKTN đƣợc mô tả trên hình 1.1 Hệ gồm 2 khối chính: Hình 1.1 Cấu trúc chung của hệ điều khiển thích nghi. Khối 1: Phần cơ bản của hệ điều khiển Khối 2: Phần điều khiển thích nghi...

89
524
0

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... (1.3< <3.0)  a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG 2. Mục đích của đề tài P  u khin d    ... máy robot trong công nghi   phù hp vi  ng làm vic khc nghi   , s rung lc, nhing, là c mt quá trình nghi n cu và th nghi m phc t ... t tác gi d nh tip tc phát trin nghi n cu trong thi gian ti. 1  1. Lý do chọn đề tài Nhn dng h phi tuyn là công c rt quan trng trong vic thiêt...

26
632
0