Bài tập lớn Robot Công nghiệp

... tròn. Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 11 1.5. Ứng dụng của robot Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot công nghiệp ... palletising robot Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 1 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay robot đã được áp dụng rộng rã...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:26

... quan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints) Robot hai thanh nối là robot với 2 khâu phẳng, vì vậy cơ chế và phạm vi hoạt động của robot nằm trong mặt phẳng, ... động học ngợc robot nhằm xác định các giá trị biến khớp từ các vị trí và hớng của tay robot mong muốn. Phơng trình động học ngợc thờng khó giải và không có lời giải tổng quát cho mọi...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 13:38

... cable là:300mố - S serverố :1 - Switch L2 :10 - Switch L3 :1 - T m ngủ ạ :1 - Path panel :1 BÀI T P L N CÔNG NGH M NGẬ Ớ Ệ Ạ 1). Mô hình v t lý t ng h m 1:ậ ầ ầ - S m cable cho t ng phòngố ừ : -

Ngày tải lên: 13/08/2012, 14:37

... gia công tinh t = 1 mm, gia công đạt độ nhám a R = 0.8 ÷ 1.6 µm. Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 46 PHẦN II: BÀI TẬP ... góc Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 25 PHẦN II: BÀI TẬP I. Lập trình trên máy phay Kích thước của chi tiết c...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân Nga - Nguyên công 2 : gia công 6 lỗ 9 Φ từ 13 18 bằng mũi khoan 9 Φ . - Nguyên công 3 : tarô ren 6 lỗ 10M từ 13 18. - Nguyên công 4 : ... dao đến vùng 4 N210 X50; Ăn dao xuống Nhóm 3 Page 43 Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân Nga Hạt dao: Nhóm 3 Page 31 Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân Nga Thôn...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:41

... quốc tế Nguyn Th Kim Cúc - 351823 1 Đề tài: Bài tập lớn môn Công pháp quốc tế” Bài tập lớn học kỳ môn Công pháp quốc tế Nguyn Th Kim Cúc - 351823 4 NỘI DUNG 1. ... Liên hợp quốc 1945. 7. Công ước của Liên hợp quốc năm 1982 về luật biển. 8. Nguyễn Hồng Thao, Toà án công lí quốc tế, Nxb. CTQG, Hà Nội, 2000 Bài tập lớn học kỳ môn Côn...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

Ngày tải lên: 27/05/2014, 13:12

... Đặc tính quá độ của bộ điều khiển PD có rơle Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh 0 BÀI TẬP LỚN THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH CÔNG NGHIỆP Đề bài. 1. Xác định hàm truyền đạt ... [] [] ω ωα ωα ω * 1 )1(1 ** 2 2 2 2 max 1 T T AB dt dx + ++ == ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh 1 Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh 9 *Khảo sát theo qu...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... lệch khâu bù với khâu bù là khâu thành phần tăng - áp dụng công thức (4) ST bù = ST L4 = [ ] )(15.0)25.0)(1(4.0 1 1 mm+=−−− áp dụng công thức (5) SD bù = SD L4 = 1/1[-0.2 – 0] = -0.2 (mm) Vậy ... 70 1.0 3.0 − − ứng với cấp chính xác lớn hơn .Vậy chọn B 1 = 70 -0.074 làm kế quả chung . B 2 =60 -0.074 ứng với ccx9 Và B 1 = 60 19.0 5.0 − − với ccx lớn hơn . Vậy chọn B 2 =60...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 08:20

... Thức Bài tập lớn môn Ngyên Lý Hóa Công Nghiệp + ta xác định bằng phần mềm ProII 9.0 bằng công cụ Shortcut ta xác định được µ=0,243 ( cp)= 2,43 *10 -4 N.s/m 2 + ta có x P =0.9276 sử dụng công ... Ý  Page 2 SV: Dương Đăng Thức Bài tập lớn môn Ngyên Lý Hóa Công Nghiệp VI,Kết luận -Việc thiết kế một hệ thống chưng luyện với đầu vào liên tục là gồm nhiều công đoạn...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 03:20