Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812

... TMS320C2000 đại diện là TMS320F2812 làm đối tượng nghiên cứu để thực hiện các bộ điều khiển số và hoàn thành đề tài Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320C2000S” nội ... 2 Chương 3 Thực hiện bộ điều khiển số sử dụng DSP TMS320F2812 Đề tài này được nghiên cứu nhằm nắm vững hơn các lý thuyết về điều khiển...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:26

... nhau và thực hiện được “truyền thông số liệu toàn cục”. Giao diện PROFIBUS – DP của CPU cho phép thực hiện việc điều khiển phân tán. Ngoài ra còn cơ một số chức năng được tích hợp sẵn trên CPU ... chung của một bộ điều khiển logic khả trình (PLC) Bao gồm các thành phần cơ bản như sau: Khối vi xử lý trung tâm và hệ điều hành: tính toán, xử lý và thực hiện đ...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... điều khiển PI với tín hiệu quá trình là tín hiệu tương tự và tín hiệu ra của bộ điều khiển là tín hiệu số. Một phần trong các chức năng của module mềm này là đóng vai trò của một bộ điều khiển ... khiển theo luật PI với tín hiệu chủ đạo đặt trước hoặc có thể sử dụng trong mạch vòng điều khiển phụ trong hệ thống thiết kế dựa trên nguyên tắc điều khiển cascade. C...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 07:20

... điều khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể được điều khiển bằng ... đó, tôi đã chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiên cứu. 2...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... Việt Nam như thế nào là điều cần được nghiên cứu chuyên sâu và chi tiết. Mặc dù có vài nghiên cứu đã được thực hiện để giải quyết vấn đề, nhưng kỹ thuật, phương pháp thực hiện cũng như phạm vi ... tế, đề tài luận án đã thực hiện câu hỏi nghiên cứu FDI và tăng trưởng kinh tế ở các vùng của Việt Nam trên cơ ở hàm sản xuất Cobb-Douglas và các nghiên cứu mở rộn...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:43

... tượng nghiên cứu: nghiên cứu bộ điều khiển sử dụng HA cho đối tượng phi tuyến và thuật toán tự động tìm bộ tham số cho bộ điều khiển. - Phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu phương pháp thiết kế bộ điều ... được gọi là bộ điều khiển mờ động. 1.1.2.3. Bộ điều khiển mờ lai (F-PID) Bộ điều khiển F-PID là bộ điều khiển trong đó thiết bị điều...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:47

... phi tuyến và thuật toán tự động tìm bộ tham số cho bộ điều khiển. - Phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu phương pháp thiết kế bộ điều khiển sử dụng HA, nghiên cứu các công cụ hỗ trợ tìm kiếm tối ... phỏng trên máy tính và thí nghiệm trên mô hình vật lý cụ thể. - Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử và ứng...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 17:41

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... mạch phát tín hiệu điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT ... TÓM TẮT Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... Bobin cũng có bảng điều khiển tƣơng tự thể hiện trên hình 2.3 và 2.4 các nút trên các bản điều khiển này cũng có tác dụng trực tiếp nhƣ trên bàn điều khiển lồng 24 Bobin đồng thời đƣợc rút gọn ... cho cơ cấu thu cáp. - 16HF1(50A) bộ cầu chì bảo vệ quá dòng cho cơ cấu thu cáp. - DC DRIVER là bộ điều khiển kỹ thuật số vạn năng Mentor II ( 4Q- 75A) điều khiển...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45