Tài liệu giáo trình robotics chương 6 doc

... trình. 11. Tiếp tục chạy chơng trình. 12. Kết thúc chơng trình. 13. Chạy chơng trình theo từng bớc. 14. Lặp lại chơng trình sau khi kết thúc. 15. 16. Giảm và tăng tốc độ điều khiển. ... lập trình để điều khiển robot đã mô phỏng. Việc lập trình thực hiện theo trình tự sau đây : Nhấp chuột vào nút lệnh số 10 (Show program window) để kích hoạt cửa sổ lập trình nh hìn...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... nghiệp 64 5.4.2. Kiểu dữ liệu và khai báo biến trong ASPECT : a) Kiểu dữ liệu : ASPECT cung cấp các kiểu dữ liệu nh sau : integer (kiểu nguyên) : Có giá trị từ -32 768 đến 32 767 . float ... lập trình : Cùng với quá trình phát triển ngày càng rẻ hơn và mạnh hơn của máy tính,, chơng trình điều khiển robot đợc phát triển theo hớng viết các chơng trình bằng các...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... hình 4.B.II.15 để cột không thể thấy trên hình phối cảnh như hình 4.B.II. 16 16. Hình 4.B.II.15 Hình 4.B.II 16 Chương 4 : Chi tiết hóa các không gian chức năng Thiết kế kiến trúc với ... vệ sinh Khu vệ sinh nằm trong khỏang 3 – 4 và E – F 6. Click phải và chọn Zoom in Region như trong hình 4.B.III .6 Hình 4.B.III .6 Chương 4 : Chi tiết hóa các không gian chức năng...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 10:16

... (7.2) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 85 Phơng trình nầy đợc gọi là phơng trình Lagrange-Euler, hay thờng đợc gọi tắt là phơng trình Lagrange. 7.3. Ví dụ áp dụng : Xét một robot ... Xác định các sai số động tức là sai lệch so với qui luật chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... Thiết kế quỹ đạo CS TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 96 Từ các phơng trình quỹ đạo, phơng trình vận tốc và phơng trình gia tốc ta xây dựng đợc các biểu đồ đặc tính chuyển động của ... += Vận tốc là : 2 0 3 0f 0f 0 2 0f 0f i )( )t(t )q6(q )( )t(t )q6(q (t)q tttt = & Và gia tốc là : )( )t(t )q12(q )t(t )q6(q (t)q 0 3 0f 0f 2 0f 0f i tt = &&a...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... làm theo hướng dẫn trong hình 6. B.II.15 Hình 6. B.II.15 So sánh kết quả với hình 6. B.II. 16 dưới đây Hình 6. B.II. 16 Chương 6 : Hệ kết cấu của công trình Thiết kế kiến trúc với ... hình 6. B.I .6 và bỏ các dầm không cần thiết để có kết quả như hình 6. B.I .6 Chương 6 : Hệ kết cấu của công trình Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Nguyễn Phước...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:20

... Chương trình môn học  Chương 1: Những vấn đề chung về thuế  Chương 2: Thuế tiêu dùng  Chương 3: Thuế XNK và một số vấn đề về thuế trong hoạt động kinh tế đối ngoại khác  Chương 4: Thuế tài ... thuế trong hoạt động kinh tế đối ngoại khác  Chương 4: Thuế tài sản và tài nguyên  Chương 5: Thuế thu nhập  Chương 6: Báo cáo thuế Câu hỏi trắc nghiệm 3 Thuế có thể g...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... Giaùo trình corel ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… BÀI 6 BIẾN DẠNG ĐỐI TƯỢNG, TẠO BÓNG ĐỔ, LÀM MỜ CÁC DỐI TƯỢNG 1. ... Sion ;chức năng tạo xoắn 2. Biến dạng bằng khung bao - 1 - Công cụ biến dạng theo khung bao Giaùo trình corel ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Chức năng tạo đối tượng theo

Ngày tải lên: 25/01/2014, 21:20

... lọai vật liệu đã có sẵn trong phần mềm Revit. Trong chương kế tiếp chúng ta sẽ tạo ra những lọai vật liệu theo ý muốn mà trong phần mềm không có. • Số 2 : Như đã nói ở trên, một vật liệu trong ... không đề cập trong chương này, sẽ được đề cập đến trong những chương sau Chương 7 : Hiệu chỉnh tường bao Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Nguyễn Phước Thiện 4 • Nút số...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 13:20

... Chương trình 6. 5 minh hoạ các vẽ polyline. Chương trình 6. 5 import java.awt.*; class PolyLines extends Frame { int x1[] = {50, 75, 95, 115, 135}; int y1[] = {50, 30, 60 , ... của chương trình trên: Hình 6. 9 Lớp FontMetrics Chương trình 6. 8 minh hoạ cách lớp FontMetrics được sử dụng để in đoạn văn bản nhiều font, nhiều dòng. Tro...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 21:15