Tài liệu giáo trình robotics chương 5 docx
Tài liệu giáo trình robotics. chương 5 docx
... Icon
tơng ứng.
5. 5.3. Viết chơng trình điều khiển robot TERGAN- 45 :
Ta có thể điều khiển robot Tergan- 45 bằng cách viết các chơng trình bằng
ngôn ngữ ASPECT. Một chơng trình ví dụ đơn giản ...
5. 5. Lập trình điều khiển robot TERGAN - 45 :
Nh đã nói trên, để điều khiển robot TERGAN- 45 ta có thể dùng phần mềm
Procomm Plus for Windows điều khiển trực tiếp hoặc...
Tài liệu giáo trình robotics. chương 6 doc
... chơng trình.
10. Tạm dừng chơng trình.
11. Tiếp tục chạy chơng trình.
12. Kết thúc chơng trình.
13. Chạy chơng trình theo từng bớc.
14. Lặp lại chơng trình sau khi kết thúc.
15. 16. ... có thể lập trình để điều khiển robot đã mô
phỏng. Việc lập trình thực hiện theo trình tự sau đây :
Nhấp chuột vào nút lệnh số 10 (Show program window) để kích hoạt cửa sổ
lập trì...
Tài liệu giáo trình revit. chương 4 docx
... 4.B.III.4
Chương 4 : Chi tiết hóa các không gian chức năng
Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Nguyễn Phước Thiện
25
5. Làm tương tự như bước 2 và bước 4 để có kết quả như hình 4.B.III .5
... 4.B.I.3
Chương 4 : Chi tiết hóa các không gian chức năng
Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Nguyễn Phước Thiện
29
15. Làm theo hình 4.B.III. 15 với các chú ý sau
• Bư...
Tài liệu giáo trình revit. chương 5 ppt
... Nguyễn Phước Thiện
19
Chương 5 : Diện tích thiết kế
Hình 5. B.IV .5
5. Lập lại từ bước đến bước 4 để có 2 bản vẽ còn lại như hình 5. B.IV.6 và 5. B.IV.7
Hình 5. B.IV.6
Thiết kế kiến ...
Hình 5. B.III.4
4. Làm theo hướng dẫn ở hình 5. B.III .5 để có thêm 2 mặt đứng phụ
Hình 5. B.III .5
Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Nguyễn Phước Thiện...
Tài liệu giáo trình robotics. chương 7 pdf
...
F
i
=
d
dt
L
q
L
q
ii
&
(7.2)
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
85
Phơng trình nầy đợc gọi là phơng trình Lagrange-Euler, hay thờng đợc gọi tắt
là phơng trình Lagrange.
7.3. Ví dụ áp dụng :
Xét một ... động (Rotor) của động cơ điện).
7. 5. 5. Phơng trình động lực học robot :
Ta đã biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ i của robot có n khâu (Phơng trì...
Tài liệu giáo trinh robotics. chương 8 pdf
... )qq(2)q3(q
c
++
+
=
&&
(8.4)
3
k
k1kkk1k
i
t
)q 2(qt )qq(
d
+
=
++
&&
(8 .5)
Trong đó :
k1kk
t t t
=
+
Các phơng trình (8.4) và (8 .5) nhận đợc khi giải (8.1) (8.3).
Tính liên tục của vận tốc là ... kế quỹ đạo CS
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
96
Từ các phơng trình quỹ đạo, phơng trình vận tốc và phơng trình gia
tốc ta xây dựng đợc các biể...
Tài liệu LẬP TRÌNH JAVA Chương 5 docx
... A*B.
TestMatrixOperation
TestMatrixOperation
+++++
+++++
+++++
+++++
++++
=
+
+
55 555 454 5 353 5 252 5 151
454 54444434342424141
353 53434333332323131
252 52424232322222121
151 51414131312121111
55 5 453 5 251
454 4434241
353 4333231
252 4232221
151 4131211
55 5 453 5 251
454 44342...
Tài liệu Giáo trình Excel - Bài 5: CƠ SỞ DỮ LIỆU ( DATABASE ) docx
... Thanh Tâm Nữ 10-10- 75 H Bắc 5 5 5 5.0
8 Dơng Tiến Minh Nam 30-07-76 H Nội 4 6 6 5. 3
9 Nguyễn Công Hoa Nữ 15- 04- 75 Vĩnh Phú 7 5 5 5. 7
10 Trần Bảo Châu Nam 07-06- 75 Vinh 6 .5 6 7 6 .5
11 Phạm Thị Nguyệt ... Anh Nữ 16-06-71 Vinh 5. 5 6 6 5. 8
13 Trịnh Tuyết Mai Nữ 03-03-70 Hng Yên 8 8 8 8.0
14 Lê Thị Kim Chi Nữ 13-04- 75 H Nội 6 7 5 6.0
15 Hong Ngọc Châu Nam 07-04-76 Vĩ...
Tài liệu Lập trình Corel - Chương 5: AWT docx
... giữa vò trí int, int được
cho.
Bảng 5. 3 Các phương thức của TextArea
Chương trình 5. 5 chỉ ra cách sử dụng của TextArea:
11
Chương trình 5. 5
import java.awt.*;
class TextAreatest ... cột.
Chương trình 5. 11 minh họa cách trình bày lưới:
Chương trình 5. 11
import java.awt.*;
class Gltest extends Frame
{
Button btn[];
String str[]={“1”, “2”, “...
Tài liệu giáo trinh robotics. chương9 docx
... ta đem đối
chiếu các phơng trình( 9.1), (9.2) hoặc (9.3) với phơng trình Lagrange - Euler,
Từ đó nhận đợc các phơng trình của hệ điều khiển tơng ứng. Từ các phơng
trình nầy của hệ điều khiển, ... bảo hớng trong quá trình di chuyển. Giải bài toán ngợc phơng trình
động học ta có thể giải quyết về mặt động học yêu cầu trên. Đó cũng là nội dung
cơ bản để xây dựng chơng trình điều...
Từ khóa:
- tài liệu giáo trình revit chương 4 pdf
- tài liệu giáo trình sinh sản gia súc chương 3 doc
- tài liệu giáo trình kinh tế đầu tư chương 3 ppt
- 123doc vn tai lieu giao trinh cong nghe cnc chuong
- tài liệu giáo trình chính sách kinh tế xã hội docx
- tài liệu giáo trình khoa học môi trường đại cương docx
- tài liệu giáo trình kiểm tra thanh tra giáo dục docx