Tài liệu Robotics Experiments doc

... ^=== IUHTXHQF\LV+] 7KHFRPPDQGDOVROHWV\RXDGGDVHFRQGIUHTXHQF\WKDWFDQEHPL[HGZLWKWKHILUVW7KLVZLOOOHW\RXFUHDWHD VRXQGWKDWVIDUPRUHURERWLFWKDQDVLPSOHEHHS)RUH[DPSOHWU\WKLV Robotics Program Listing 2.2a v1.2 Hz var word for Hz = 1 to 4000 step 1000 freqout 12,70,Hz,4000-Hz ...  3XOVRXW&RPPDQGDQG6HUYR&RQWURO /HWVKDYHDTXLFNUHIUHVKHUFRXU...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16

... FRGHLV VKRZQLQWZRFROXPQVWRFRQVHUYHVSDFH7UDFHRXWWKHMXPSVDQGUHWXUQVRIWKHSURJUDPH[HFXWLRQ Robotics Program Listing 2.6 v1.2 x var word right_servo con 3 left_servo con 15 gosub forward gosub ... WKLVLVQRWDV YLVLEOHEXWDWVORZHUVSHHGVWKH%RH%RWZLOOVORZO\PRYHVLGHZD\VLIWKHFHQWHUSRVLWLRQLVQRWH[DFWO\ 0RVWLPSRUWDQWO\H[SHULPHQW&KDQJHYDOXHVPRYH...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... )RUH[DPSOHHQWHU WKHIROORZLQJSURJUDPWRPDNHWKHURERW PRYHIRUZDUGDQGWKHQWXUQDURXQG Robotics Program Listing 2.5 v1.2 right_servo con 3 left_servo con 15 x var word ’forward for x=1

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... control in P or PI fashion + 24-bit position monitoring. At the University of Michigan's Mobile Robotics Lab, the HCTL 1100 has been tested and used in many different mobile robot control interfaces. ... drive/two-wheel steer platform, result- ing in a reported 20-fold improvement of accuracy. However, the experiments on which these results were based avoided simultaneous steering an...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 14:15

... in: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Atlanta, GA, 1993, pp. 545–550. H. Maaref, C. Barret / Robotics and Autonomous Systems 38 (2002) 1–18 7 Fig. 5. ... control Fig. 16. Path planning in a real environment. H. Maaref, C. Barret / Robotics and Autonomous Systems 38 (2002) 1–18 11 Fig. 12. Experiments of concave obstacles skirting with Khepera...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:18

... transformation Synopsis ishomog(x) Description Returns true if x is a 4 4 matrix. Robotics Toolbox Release 6 Peter Corke, April 2001 3 1 Preface 1 Introduction This Toolbox provides many functions that are useful in robotics including such things ... singularities,” in Proc. Int. Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics (C. C. de Wit, ed.), Springer-Verlag, 1991....

Ngày tải lên: 19/01/2014, 17:20

... the ex- ternal interrupt pin of the microcontroller, an interrupt-service PAN et al.: MECHATRONIC EXPERIMENTS COURSE DESIGN 349 Fig. 1. Curriculum arrangement flowchart of prerequisites for the ... prototyping/testing, and deployment. These three phases are described subsequently. PAN et al.: MECHATRONIC EXPERIMENTS COURSE DESIGN 353 Fig. 10. (a) Explosion and (b) assembly of the designed...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... rôbốt và là loại rôbốt nhỏ nhất được sản xuất. Rất ý tưởng cho các ứng dụng vận chuyển nguyên liệu và lắp ráp. Loại rôbốt IRB120 đưa ra các giải pháp nhanh nhẹn, nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ

Ngày tải lên: 25/01/2014, 23:20

... trên. Dữ liệu vào được cho trong tập tin văn bản DAYCON.INP gồm : - Dòng đầu ghi giá trị n - n dòng tiếp theo gồm n số ngun dương các số này cách nhau ít nhất một khoảng trắng. Dữ liệu ra : ... Chuỗi con của S là chuỗi gồm 1 số ký tự liên tiếp nhau trong S có độ dài nhỏ hơn hoặc bằng n. Dữ liệu vào được cho trong tập tin văn bản CHUOI.INP gồm 2 dòng : - Dòng đầu ghi giá trị n - Dòng s...

Ngày tải lên: 14/08/2012, 10:34

... hoặc xóa một diễn viên đã có trong cơ sở dữ liệu. Trang xem danh sách nhà sản xuất: + Hiển thị danh sách các nhà sản xuất hiện có trong cơ sở dữ liệu. Trang thêm nhà sản xuất mới: + Giúp admin ... tin hoặc xóa một nhà sản xuất đã có trong cơ sở dữ liệu. Trang xem danh sách đạo diễn: + Hiển thị danh sách các đạo diễn hiện có trong cơ sở dữ liệu. Trang thêm đạo diễn mới: + Giúp admin...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:25