... động cơI-[A]: Dòng điện phần ứngRf[]: điện trở phụ mạch phần ứng, .R-[]: Điện trở mạch phần ứng2- Ph-ơng trình đặc tính cơ+ r-[]: Điện trở cuộn dây phần ứng+ rcf[]: Điện trở cuộn ... Hãm tái sinh: Pđiện < 0, Pcơ < 0 cơ năng biến thành điện năng trả về l-ới.Hãm ng-ợc: Pđiện > 0, Pcơ < 0 điện năng vàcơ năng chuyển thành tổn thất P.Hãm động năng: Pđiện = 0, Pcơ ... động điện 1. Khái niệm chung về hệ truyền động điện 1.Cấu trúc chung và phân loạia. Cấu trúc chung :- Định nghĩa: Hệ truyền động điện là một tập hợp các thiết bị nh-: Thiết bị điện, thiết bị điện...