... tốc
2 1 2 1
P P P P
v v v
= +
r r r
2 2
p p⊥
1 1
p p⊥
// tt
GV.Phạm Thanh Tuấn
101
Nguyên Lý Máy
2 2
r
ω
1 1
r
ω
1 2
1 2
sin sin
P P
v v
β β
+
- Tỉ số truyền
1 2
1 2
1 2 2
12
2 1 1
1 1 1 2 2 2
os ... ở cơ cấu cam cần lắc đáy bằng
GV.Phạm Thanh Tuấn
11
Nguyên Lý Máy
'
3
2
32
' '
2 3
2 1 2 1
31 32 21
'
3 2 3 2
2 1
21
1 2...
... phơng trình (9.7), ta dựng đợc hoạ đồ gia tốc (hình 9 .24 ).
Hai tam giác AO
1
H và a
1
b
2
đồng dạng nên :
,,
21
1
ba
AH O A
=
21
1
BA
aa
zOA
=
2
2
2
11
1
.
ds
OA
dt
zOA
=
2
22
1
.
ds
z
dt
= ...
trên hình 12. 3.
1
C
Hình 12. 18:
1T
R
2T
R
3T
R
2
T
123
0
TTT
RRR++
Ta có:
3
12
113
,
12
11
C
C
C
Z
Z
ii
Z Z
===
Nếu chọn hợp lý số răng của các bánh ră...
...
song ta dùng cơ cấu Ondam
•
Cơ cấu ở đầu máy xe lửa dùng cơ cấu
hình bình hành như hình 8 -21
•
Cơ cấu máy dệt hình 8 .22
• Cơ cấu bốn khâu bản lề dùng trong máy
may đạp chân, xe lắc của người tàn ... cơ đốt
trong, máy cưa,
máy dập, máy sàng
•
Máy bào dùng kết hợp cơ cấu culit và cơ
cấu tay quay con trượt
•
Cho cơ cấu tay bốn khâu bản lề có các
kích thước sau: l1 =20 0,...
... 100
( )
( )
000
0
0 123
0
2 4 16
148
16
1 .2 0 .2 1 .2 1 .2
16
r
UUU
U
U
U
=++
= ++
= +++
• Tng quát: n bít
( )
1 10
0
1 10
2 2 2
2
n
rn
n
U
U b bb
−
−
= +++
• Nhn xét:
+ Nhc ... nhân 420 0 là mt trong nhng mch tiêu
biu c ch to theo nguyên tc này.
A = K
1
ln(Vx/K
2
)
B = K
1
ln(Vy/K
2
)
C = A+ B = K
1
ln(VxVy/K
2
2
)
C = ln(VxVy/K
2
2
)
z
V
= K
3
VxVy/K
2...
...
=
=
==
1
p
T
mR
pp
1
mRT
p
T
p
T
mRVVV
a
a
k
a
1k
a
a
c
c
a
a
cah
(2- 20)
Thay (2- 19), (2- 20) vào (2- 18) và rút gọn, ta đợc:
[ ]
h,t
k
a
h,t
)1(k1
)1k)(1(
p
p +
= (2- 21)
2. 2 .2 Chu trình đẵng tích
Nh đ nói ở trên, chu trình đẳng tích là ... L
t
,
hình 2- 1.
2. 2 Các chu trình lý tởng thông dụng
Động cơ đốt trong kiểu piston có
hai chu trì...