Chương 2: Đông cơ Servo

... Chương 2: Đông cơ Servo 1. Giới thiệu động cơ RC Servo: - Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc xe hơi. Về sau, động cơ này ... của servo. Khi vôn kế đạt được vị trí mong muốn, mạch điều khiển sẽ tắt động cơ. - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn chứ không phải quay liên tục như động cơ DC...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 18:15

Ngày tải lên: 13/04/2014, 12:24

... và I Lê Ngọc Bích Chương 2: Động Cơ Điện 05/28/14 TS. Lê Ngọc Bích Khoa Cơ Khí Bộ môn Cơ Điện Tử Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Đặc tính cơ của động cơ điện  Đặc tính cơ của động cơ điện là quan hệ ... tốc độ quay và mômen của động cơ: w=f(M).  Đặc tính cơ của động cơ điện chia ra đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ nhân tạo. Dạng đặc tính cơ của mỗi loại động cơ...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 15:29

... trúc hệ Pan-Tilt, thiết kế được 1 hệ Pan-Tilt cơ bản. - Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF04, xác định khoảng cách dùng SRF04. MatLab Programing Hình 2 .2: Mặt bottom SRF04 - SRF04 hoạt động thông ... (xuống khoảng 40cm) để giảm nhiễu do xung quanh gây ra. - Thiết kế những vật mẫu có hình dạng cơ bản cho cảm biến quét: hình chữ nhật, hình tròn, nón cụt. Hình 01: Sơ đồ khối tổng thể * Quy

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... bị phá hủy. Trong chương này ta sẽ tìm hiểu động cơ servo R/C là gì, sử dụng chúng trong robot như thế nào. Mặc dù còn có nhiều loại động cơ servo khác nhưng động cơ servo R/C được sử dụng ... nhất của động cơ servo là trong các robot, cùng loại với các động cơ dùng trong mô hình máy bay và xe hơi. Các động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi l...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:29

... đối với servo loại cũ, dây tín hiệu và dây nguồn bị đảo sẽ làm hư cả servo lẫn mạch điện tử. Mạch điều khiển servo Không giống động cơ DC ta chỉ cần lắp pin vào là chạy, động cơ servo ... của servo cho đến khi ta chạy thử. Cần lưu ý: thử nghiệm này có thể nguy hại vì vận hành động cơ servo ở 7 giới hạn có thể làm cơ cấu đụng vật cản bên trong, nếu để lâu các...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:29

... nhị phân servo. icb và servo. c (file ta ghi chương trình không được đặt tên là servo. c) Sau đây là các hàm của thư viện để điều khiển servo: void servo_ on (): cho PA7 phát xung void servo_ off ... phát chức năng để dẫn động động cơ servo. Một trong những cách tiện lợi nhất là dùng Handy Board. Chương trình C có một thư viện cho phép điều khiển động cơ servo, dùng ngõ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:29

... Ta chấp nhận giả thiết: . xy EE = do: z u E x x x ∂ ∂ = τ z - độ sâu; 2-6 Chương 2 Dòng chảy vòng Chương 2 DÒNG CHẢY VÒNG 2.2. Khái niệm: Dßng ch¶y xo¾n Hình 2-1. Sơ đồ dòng chảy ... () 2 0 2 0 2 2 2 1 1ln 1lnln2 1 1 ln ln 12 ln 1 Cd K d K g C K u RIC K g C CKR gHu u bq ybq y + ⎪ ⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − +−+−− ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − + ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +− ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 14:31

... khiển sẽ tắt động cơ. Như ta dự đoán, động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn chứ không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước. Mặc dù ta có thể chỉnh động cơ servo R/C quay ... nhất của động cơ servo là trong các robot, cùng loại với các động cơ dùng trong mô hình máy bay và xe hơi. Các động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được g...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 09:13

... tác ngắt và dừng - Servo off…Mạch cơ bản thì shut off và động cơ servo sẽ giảm dần đến khi dừng hẳn - Stroke end off…Động cơ servo sẽ dừng đột ngột và servo- locked. Động cơ servo chạy theo hướng ... TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 Phân loại động cơ Servo Động có Servo có 2 loại: 1.1.1 Động cơ Servo DC - Điều khiển động cơ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:14