... trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn x P r i , y i , z i là toạ độ của phần tử thứ i. Nh vậy trọng tâm của vật là một điểm C trên vật mà tổng hợp trọng lợng của ... nh một phần tử nhỏ của cả vật, mỗi phần tử này có trọng lợng đặt tại trọng tâm. Xác định đợc trọng lợng và trọng tâm các phần nhỏ của vật ta sẽ xác định đợc trọng tâm của cả vật nhờ các biểu thức ... vật đi qua khi ta xoay vật đó ở bất kỳ chiều nào trong không gian. 4.3. Trọng tâm của một số vật đồng chất 4.3.1. Vật rắn là một khối đồng chất Gọi trọng lợng riêng của vật là ( trọng lợng của...