Điều khiển chuyển động theo hướng dẫn
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành 1. Bài toán điều chế công suất: 1.1. Mạch động lực Mạch động lực đợc ... bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích các mô hình điều khiển và các phơng pháp điều khiển thông dụng 1.Định ng...
Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... bám theo một quỹ đạo định trƣớc; - Các phƣơng pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động ... Dịch chuyển theo quĩ đạo và theo điểm đến điểm của cánh tay robot Điều khiển robot nói chung và cánh tay robot nói riêng, đó là việc điều khiển các hệ th...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động ... + Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang). -Phương pháp điều khiển đ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19