... −−− 22 3 1 2 11 2 1 2 1 2 1 2 11 2 1 )/( 0 ) /2 ( ) /2 ( 0 )/( )/( i i i i i i i i ii iiii iiii q N : )( 1 iii tt −=∇ + ; ,... 1 2 + ∇+∇=∇ iii và đường cong (3 .22 ) được gọi là đường cong NUBRS bậc 2. ... ∇∇∇−∇−∇∇− ∇∇− = +++ +++ 0 ) ,/( )( ) ,/( )( )/( )( ) ,/( )( 2 2 1 2 3 1 2 1 2 1 322 22 iii iiiiiiii iii tt tttt tt ],[ ],[ ],[ 32 21 1 ++ ++ + ∈ ∈ ∈ ii ii ii ttt ttt ttt (3.17) C3 CAD- CAM& gt;MHHCACTTHH 9 GVC ... C3 CAD- CAM& gt;MHHCACTTHH 10 GVC NGUYỄN THẾ TRANH )/( )() ./( )()( 1 22 3 11 2 1 2 1 3 ]2[ 1 −−−−−− ∇∇∇−∇−∇∇−= iiiiiiiii tttttL ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ∇ ∇ − ∇ ∇ ∇ ∇ +∇∇+∇∇= − −− −−− 2 3 1 2 11 22 1 2 11 )/( )/( ...