MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG
MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG.
... pháp Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động. Mục đích của quá trình này là thực hiện ... ảnh. Kết quả thử nghiệm hệ thống VICON sẽ được trình bày ở phần 5. Cuối cùng là kết luận và hướng nghiên cứu tiếp theo. 2. MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Hệ bám...
tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV
... đối tượng chuyển động và dù thể hệ bám nên có khả năng bám chính xác.4. Phát hiện mục tiêu tự động: Hệ bám nên có khả năng tự động phát hiện tất cả các mục tiêu mới và bắt đầu bám chúng.5. Thời ... đột ngột trong hướng của mục tiêu. 7. Tốc độ mục tiêu: Tốc độ của mục tiêu có thể thay đổi đột ngột; nó có thể là hằng số, tăng hay giảm đi.MÔ HÌNH HỆ BÁMHệ bám...
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... 1 Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron Bùi Trọng Tuyên Phạm Thượng Cát Viện Vật Lý và Điện Tử Viện Công Nghệ Thông Tin Email: buituyen@hn.vnn.vn ... (9) 1.3 Mô hình hoá chuyển động của đối tượng và mô tả trạng thái của hệ thống điều khiển phi tuyến cho camera gắn trên tay máy trong trương hợp này. Giả thiết rằng đối tượng...
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
. logic m áp dng trên mô hình robot t hành vi hai bánh chng phía trc và
c trang b camera nhn dng và bám mc tiêu di ng, các cm bin. nhn c t cm bin siêu âm và
ng ngoi. Vic bám mc tiêu di ng cho trc c thc hin nh digital camera lp trên
pan-til hai trc dn ng
Nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động
. THANH GHI DỊCH
V
CC
= 5.0 ± 20%; điện dung tải = 80 pF.
Ký
hiệu
Thông số Dao động 12 MH
Z
Min Max
Dao động thay đổi
Min Max
Đơn
vị
Thời gian. lập tỉ lệ giảm tần số mạch dao động hệ thống và kế đến đếm
xung clock đã được chia tỉ lệ. Khi bộ định thời quay vòng, hệ thống thiết lập lại từ đầu
(reset).
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
... Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động. Mục đích của quá trình này là thực ... Kết quả thử nghiệm hệ thống VICON sẽ được trình bày ở phần 5. Cuối cùng là kết luận và hướng nghiên cứu tiếp theo. 2. MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Hệ bám mục tiêu d...
MÔ PHỎNG ƯỚC LƯỢNG TỶ LỆ LỖI BIT (BER) TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG W-CDMA
... (1G). Các hệ thống thông tin di động tế bào tương tự nổi tiếng nhất là: hệ thống di động tiên tiến (AMPS), hệ thống di động tiên tiến băng hẹp (NAMPS), hệ thống thông tin truy nhập toàn di n (TACS) ... nay. Bắt đầu từ các hệ thống thông tin di động thế hệ đầu tiên ra đời vào năm 1946, thông tin di động đã liên tục phát triển và đến nay các hệ thống thông tin...
Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA
. nhất.
3.4. Mô hình hệ thống:
Mô hình hệ thống ñiều khiển thâm nhập cuộc gọi mới ñược biểu di n ở Hình 3.2. So
với mô hình trong Chương II, mô hình này. bộ giải mờ trong hệ thống này.
3.7. Mô phỏng và kết quả mô phỏng :
3.7.1. Mô phỏng hệ mờ ngắt cuộc gọi:
Như ñã trình bày ở mục 3.6, hệ mờ quyết ñịnh
Chương trình mô phỏng mã turbo trông hệ thống thông tin di động CDMA 2000
. trong hệ thống thông tin di động CDMA 2000.
Và cuối cùng là chương trình mô phỏng bằng Matlab về ứng dụng của mã
hóa Turbo trong hệ thông thông tin di động. với kênh AWGN
Trong fading Rayleigh, các từ mã bị tác động bởi cả nhiễu và fading
biến đổi theo thời gian trong kênh vô tuyến di động.
y
k
= ax
k
+