Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... 1 Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron Bùi Trọng Tuyên Phạm Thượng Cát Viện Vật Lý và Điện Tử Viện Công Nghệ Thông Tin Email: ... tắt: Báo cáo trình bầy một ứng dụng mạng nơ ron trong điều khiển hệ thống bao gồm tay máy có gắn camera (hand-eye robot) để quan sát và bám theo mục tiêu. Phươ...
Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15
tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV
... tượng di động là được tiến hành trong mode tự động. Khi một mục tiêu đã được chứng thực thì sự điều khiển hệ thống được chuyển tới trạng thái bám. 2. Trạng thái bám: Trạng thái này nên sử dụng ... nếu mất mục tiêu thì hệ thống sẽ cố gắng phục hồi mục tiêu từ ảnh phân giải thấp. Nếu mục tiêu được khôi phục trong một vài khung thì hệ 16 thống sẽ ch...
Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:12
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
... cùng một điều kiện. Điều đó chỉ ra rằng hệ thống điều khiển tăng vùng ổn định của phương tiện khi mà không có tác dụng của lái xe lên vô lăng. Những mục tiêu liệu có thể đạt được? Những mục tiêu ... chúng tôi, hệ thống điều khiển có thể sử dụng được để kéo dài thời gian phản ứng lại những rối loạn. Có một hệ thống đảm bảo trạng thái cân bằng, l...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41
MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG.
... Kết quả thử nghiệm hệ thống VICON sẽ được trình bày ở phần 5. Cuối cùng là kết luận và hướng nghiên cứu tiếp theo. 2. MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Hệ bám mục tiêu di động được trình bày ... thể sử dụng phương pháp dự báo khác như phương pháp Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong...
Ngày tải lên: 05/11/2013, 22:15
Nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động
... 8051. mục đích của bộ định thời Watchdog là thiết lập lại (reset) lại bộ vi điều khiển nếu bộ định thời không được cung cấp một trình tự thao tác cụ thể trong một khoảng thời gian xác định. Điều ... dưới dạng một bộ định thời khác trên chip, bộ định thời này lập tỉ lệ giảm tần số mạch dao động hệ thống và kế đến đếm xung clock đã được chia tỉ lệ. Khi bộ định thời quay...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:05
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp và bảng ... Lượng khí tiêu tốn trong chu trình thuận 29,5l Lượng khí tiêu tốn trong chu trình ngược 28,15l g) Chọn nút ấn: Trong sơ đồ nguyên lý điều khiển ta sử...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... ừ ế Trong đó: r k - đi n tr dây qu n kích thíchệ ở ấ T ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 4 r b - đi n tr nguông đi n áp kích thíchệ ở ệ ω k -s vòng dây c dây qu n kích thích.ố ả ... ỉ ố ộ ả ủ ệ ố * Ch đ làm vi c.ế ộ ệ Trong h không có ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng thái làm vi c.ộ ấ ố ấ ạ ể ạ ệ V
Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37
Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử
... bài báo giới thiệu hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng máng cong parabol và một phƣơng pháp điều khiển mới cho hệ thống này. Hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng các máng cong parabol ... (SQM: Semantic Quantifying Mapping) nhƣ sau: Hình 4. Sơ đồ điều khiển sử dụng HA Thiết kế bộ điều khiển sử dụng HA Mô hình điều khiển này...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07
