Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

... 1 Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron Bùi Trọng Tuyên Phạm Thượng Cát Viện Vật Lý và Điện Tử Viện Công Nghệ Thông Tin Email: ... tắt: Báo cáo trình bầy một ứng dụng mạng nơ ron trong điều khiển hệ thống bao gồm tay máy có gắn camera (hand-eye robot) để quan sát và bám theo mục tiêu. Phương thức điều khiển dựa trên nguyên ... for parameter estimation. 1. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG HAND-EYE RÔ- BÔT ĐƯỢC SỬ DỤNG. Hệ thống có sơ đồ mô tả trong hình 1, trong đó cấu trúc điều khiển sử dụng tín hiệu sai lệch được định nghĩa trực...

tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV

... tượng di động là được tiến hành trong mode tự động. Khi một mục tiêu đã được chứng thực thì sự điều khiển hệ thống được chuyển tới trạng thái bám. 2. Trạng thái bám: Trạng thái này nên sử dụng ... nếu mất mục tiêu thì hệ thống sẽ cố gắng phục hồi mục tiêu từ ảnh phân giải thấp. Nếu mục tiêu được khôi phục trong một vài khung thì hệ 16 thống sẽ chuyển điều khiển tới trạng thái bám, nếu ... giao di n điều khiển trên máy tính.Công nghệ xử lý ảnh bao gồm rất nhiều hướng nghiên cứu, một trong những hướng nghiên cứu của em đó là tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng...

36
2,874
88

Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô

... cùng một điều kiện. Điều đó chỉ ra rằng hệ thống điều khiển tăng vùng ổn định của phương tiện khi mà không có tác dụng của lái xe lên vô lăng. Những mục tiêu liệu có thể đạt được? Những mục tiêu ... chúng tôi, hệ thống điều khiển có thể sử dụng được để kéo dài thời gian phản ứng lại những rối loạn. Có một hệ thống đảm bảo trạng thái cân bằng, loại bỏ hay giảm bớt những rối loạn Hệ thống này ... và hệ số bám bị giảm. Hình vẽ 24 và 25 chỉ ra rằng những chiếc xe thông thường sẽ bị mất ổn định khi hệ số bám α = 0,3 và những chiếc xe có hệ thống điều khiển sẽ mất ổn định khi mà hệ số bám...

MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG.

... Kết quả thử nghiệm hệ thống VICON sẽ được trình bày ở phần 5. Cuối cùng là kết luận và hướng nghiên cứu tiếp theo. 2. MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Hệ bám mục tiêu di động được trình bày ... thể sử dụng phương pháp dự báo khác như phương pháp Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám ... results. 1.GIỚI THIỆU. Hệ thống điều khiển robot có thị giác được sử dụng để theo dõi các mục tiêu di động trong các ứng dụng của robot công nghiệp và quốc phòng. Hệ thống thị giác có thể được...

Nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động

... 8051. mục đích của bộ định thời Watchdog là thiết lập lại (reset) lại bộ vi điều khiển nếu bộ định thời không được cung cấp một trình tự thao tác cụ thể trong một khoảng thời gian xác định. Điều ... dưới dạng một bộ định thời khác trên chip, bộ định thời này lập tỉ lệ giảm tần số mạch dao động hệ thống và kế đến đếm xung clock đã được chia tỉ lệ. Khi bộ định thời quay vòng, hệ thống thiết ... wait(); } } } } Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH:Lê Văn Long & Đặng Đức Trung CDDT6K Trang 17 II.Giới thiệu về Vi Điều Khiển AT89C51  MSC51 là một họ Vi Điều Khiển (Microcontroller) do...

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

... để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp và bảng ... Lượng khí tiêu tốn trong chu trình thuận 29,5l Lượng khí tiêu tốn trong chu trình ngược 28,15l g) Chọn nút ấn: Trong sơ đồ nguyên lý điều khiển ta sử dụng ấn cho việc khởi động hệ thống loại ... nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống. ...

24
3,780
3

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

... ừ ếTrong đó:rk - đi n tr dây qu n kích thíchệ ở ấT ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 4 rb- đi n tr nguông đi n áp kích thíchệ ở ệωk-s vòng dây c dây qu n kích thích.ố ả ... ỉ ố ộ ả ủ ệ ố* Ch đ làm vi c.ế ộ ệTrong h không có ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng thái làm vi c.ộ ấ ố ấ ạ ể ạ ệV...

10
1,335
3

Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

... bài báo giới thiệu hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng máng cong parabol và một phƣơng pháp điều khiển mới cho hệ thống này. Hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng các máng cong parabol ... (SQM: Semantic Quantifying Mapping) nhƣ sau: Hình 4. Sơ đồ điều khiển sử dụng HA Thiết kế bộ điều khiển sử dụng HA Mô hình điều khiển này đƣợc dựa trên nền tảng với ba đầu vào là vị trí ... báo đƣa ra một phƣơng pháp điều khiển mới nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình thu nhiệt từ năng lƣợng mặt trời. Đây là một thuật toán điều khiển mờ mới thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số...

sơ đồ không gian hệ thống phân phối khí bể điều hòa

...

1
1,507
7

Xem thêm

Từ khóa: sơ đồ điều khiển hệ thống lạnh sơ đồ điều khiển hệ thống chiller nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống hành chính trong đăng kí biến động sử dụng đất một số sơ đồ nguyên lý hệ thống tự động điều khiển sơ đồ mạch điều khiển hệ thống lạnh 2 14 sơ đồ khối của hệ thống điều khiển vectơ trực tiếp 4 8 sơ đồ khối của hệ thống điều khiển vectơ trực tiếp sơ đồ cấu hình hệ thống điều khiển sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển trên matlab simulink một số ví dụ về hệ thống điều khiển một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển 5 3 mô phỏng sơ đồ mạch điều khiển hệ thống một số lợi ích của hệ thống bms vào điều khiển tòa nhà sơ đồ khối của hệ thống điều khiển chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM