CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

... CHƯƠNG 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Về mặt truyền động và điều khiển, robot được cấu tạo từ các khối cấu trúc cơ khí hoạt động nhờ các cơ cấu tác động. Các cơ cấu tác động này có ... này sẽ đề cập đến những vấn đề cơ bản nhất về các thành phần và cấu hình của một robot công nghiệp. Về mặt kết cấu, robot được chế tạo rất khác biệt nhau, nhưng chúng được xây dựng...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:20

... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... hàm của thời gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho r...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... hàm của thời gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho r...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... hình dáng và chức năng của robot ví dụ như: robot công nghiệp, tay máy, robot giống người, robot mo phỏng động vật …2.3 Các bộ phận của robot di động thông minh : Một robot thường bao gồm 3 ... Đại Học Công Nghệ - ĐHQGHNHình 1 :Robot Cleaner 365 do Hãng Metapo chế tạoChương 2: Cơ sở lý thuyết về hệ thống robot thông minh2.1 Khái Niệm Về Robot : Nguyên gốc của một t...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:37

... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... của thời gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho rằng...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... Rôbốt công nghiệp trong FMS. Rôbốt công nghiệp là thiết bị vạn năng để tự động hoá quá trính sản xuất nhiều chủng loại chi tiết và thường xuyên thay đổi đối tượng gia công chính. Rôbốt công nghiệp ... xuất hoặc thiết bị công nghệ . Rôbốt công nghiệp khác các thiết bị tự động hoá truyền thống ở tính vạn năng di chuyển và điều chỉnh nhanh để thực hiện nguyên công mới. Rôbố...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... theo những ứng dụng của nó trong công nghiệp tự động.” • Joseph Engelberger, một người tiên phong trong lĩnh vực robot công nghiệp nhận xét rằng: “Tôi không thể định nghĩa robot, nhưng tôi biết ... của máy tính”. • Người máy hay Robot là công cụ cơ điện tử, thủy lực, nhân tạo, ảo, thay thế con người trong công nghiệp hay môi trường nguy hiểm. Robot còn là công c...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 01:20

... đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu về các thông số đầu vào của quá trình điều khiển robot công nghiệp. Cũng như ... VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan về hệ thống chấp hành của robot công nghiệp Phần này đã đưa ra một số khái niệm định nghĩa: - Khái niệ...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... chế tạo robot công nghiệp nhằm đảm bảo cho robot đạt độ chính xác tốt hơn. 16 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp Robot công nghiệp ... robot di động. Luận án này tập trung nghiên cứu robot công nghiệp dạng tay máy, sau đây được gọi chung là robot công nghiệp. Theo cấu trúc động học của...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42

... Cấu tạo của máy chấm công thẻ từ Máy chấm công thẻ từ được xem là giải pháp tiện ích cho việc kiểm soát việc đi làm, ra – vào của nhân viên trong quá trình làm việc của một doanh nghiệp, ... xí nghiệp, trường học máy chấm công thẻ từ còn dựa vào những số liệu đó để tích hợp chức năng chấm công và tính tiền lương hàng tháng cho nhân viên. Để có thể làm việc như vậy, máy...

Ngày tải lên: 13/03/2013, 08:24