Cơ cấu di chuyển xe lăn và cầu lăn

... xe di chuyển. Hình 3-1. Sơ đồ cơ cấu xe lăn 3.1.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của cơ cấu di chuyển xe lăn. a. Cấu tạo của cơ cấu di chuyển xe lăn. Cơ cấu di chuyển xe lăn gồm :- Động cơ điện.- ... lăn 3.1 Cơ cấu di chuyển xe lăn. Xe lăn di chuyển trên hai dầm, cơ cấu di chuyển xe lăn lắp trực tiếp trên xe lăn. Kết cấu cơ cấu di chuyển xe lăn gồm 01 bộ truyền động tạo chuyển động cho bánh xe. Xe ... Nm2072M6,32M1,1M5,2Mdndndnmaxmdc==+= Nm3.2.2.6 Phanh cơ cấu di chuyển cầu lăn. Trong cơ cấu di chuyển cầu lăn số bánh xe dẫn động chiếm 50% tổng số bánh xe cầu lăn, với hệ số bám dính giữa bánh xe dẫn với mặt đờng ray =...

... - Cơ cấu nâng được thiết kế dùng tời nâng và móc .- Tời nâng gồm có động cơ điện , hộp giảm tốc ,tang và cáp nâng . + Động cơ điện có hai loại động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay ... đồ cơ cấu nângSơ đồ cơ cấu nâng : 1: Tang.2: Khớp răng.3: Hộp giảm tốc.4: Khớp răng.5: Phanh6: Động cơ. - Do tính chất quan trọng, yêu cầu cao và vị trí đặc biệt của cơ cấu ... thường dùng đó là: palăng đơn và palăng kép13Hình 2: Kết cấu của cáp- Loại palăng đơn (A) do chỉ có một nhánh dây chạy trên tang nên mỗi khi cuốn và nhả cáp có sự di chuyển của dây dọc trục...

... làm việc của cơ cấu: Bánh xe di chuyển dùng để di chuyển tất cả các loại máy nâng vận chuyển, di chuyển xe con các loại máy trục, dùng trong bàn trượt xe nâng và dùng trong các cơ cấu quay của ... bánh xe. Bánh xe chủ động có chức năng nhận chuyển động từ cơ cấu di chuyển và nhờ lực bám giữa bề mặt lăn của bánh xe và ray mà xe con có thể di chuyển được trên dầm của cổng trục. Bề mặt lăn ... ray và bánh xe xuất hiện ma sát rất lớn, nhiệt cao, gây mái mòn bánh nhanh và làm giảm tuổi bền của bánh xe. Bánh xe di chuyển của xe con là loại 2 gờ, bề mặt làm việc hình trụ. Số bánh xe chủ...

... nên cấu tạo của cần trục và cầu trục cũng rất khác nhau.Tuy nhiên chúng có đặc điểm và các cơ cấu chungthí dụ : cầu trục có ba cơ cấu chính :cơ cấu nâng hạ, cơ cấu dịch chuyển dọc, cơ cấu dịch chuyển ... bị điện cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn RTG.12CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON2.1. Lựa chọn phương án cấp nguồnHệ truyền động cho cơ cấu dịch chuyển xe con cần ... Chương 1. Tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu truc giàn xếp container 3 1.1. Giới thiệu về cầu trục giàn xếp container 3 1.2. Trang bị điện điện tử cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc...

... chung và các cơ cấu chung. Thí dụ: Cầu trục thường có 3 cơ cấu: cơ cấu nâng hạ, cơ cấu dịch chuyển dọc, cơ cấu dịch chuyển ngang và một số cơ cấu phụđể lấy và giữ hàng.1.1.2. Phân loại cầu trụca. ... hình .cầu trục loại này có các cơ cấu điều khiển chuyển động chính: cơ cấu nâng hạ hang ,cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn. Các cấu trúc này thường được thiết kế điều khiển tại chỗ và ... về cơ cấu di chuyển xe cần cầu trục giàn bốc xếpcontainer .Thiết kế giám sát hệ truyền động điện dung biến tần PMW cho cơ cấu di chuyển xe cầu ”.Đề tài này là cơ hội áp dụng những kiến thứccơ...

... hạ vật và cơ cấu di chuyển thiết bị ấy . Thiết bị ấy là xe con mang hàng hoặc pa lăng , cụ thể ở đây là xe con . Nh vậy , trên xe con đợc bố trí cơ cấu nâng , cơ cấu di chuyển , các cơ cấu này ... bố trí các cơ cấu trên đó của ngời thiết kế . Tuy nhiên , dù cấu tạo về hình dáng cónhiều dạng khác nhau thì xe con cũng gồm hai cơ cấu chính : cơ cấu nâng hạ và cơ cấu di chuyển xe con . Để ... kế cơ cấu nâng hạ ,cơ cấu di chuyển xe con đặt trên cổng trục hai dầm với các thông số kỹ thuật nh sau:+Tải trọng nâng: Q=10(tấn).+Trọng lợng xe con: G xe con=1.4(tấn).+Vận tốc di chuyển xe...

... IU20 Cấu trúc điều khiển Điện áp – Tần số giữ từ thông không đổi Đặc tính cơ theo luật điều khiển điện áp - tần số giữ từ thông động cơ không đổiMN2'/=9)9,( ... &A36!_3k 6W96 /+V#SL4&b. Yêu cầu về hàm và dừng khẩn cấp@pd<$9Q, 23n<e!9Q9L<e+3_ ... e"3(AU&A,#B2e3$,6!:e<J`6ˆ<!#B2I„-&UL"99)9!+6!<+FN<JB4ˆB!#B2I„BB44e")+IN& Cấu trúc điều khiển tần số - đòng điện giữ từ thông động cơ không đổiyw<J3w3:6]3)dL]3:B<Jˆ<•ˆ<&y6S#B2#6!„943I6*9_22...

... nâng chuyển. Sau đầy là sơ đồ nguyên lý của cơ cấu di chuyển xe con của họ cầu trục giàn RTG và thiết kế chương trình điều khiển cho cơ cấu di chuyển xe con.3.1 Sơ đồ điều khiển xe con cầu ... CHUYỂN XE CON CẦU TRỤC GIÀN CONTAINER Cơ cấu di chuyển xe con của cầu trục là một trong những cơ cấu chính. Việc điều khiển truyền động hợp lý của xe con có ảnh hưởng rất lớn đến thời gian và chu ... về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếpcontainer thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con”Được sự hướng dẫn tận tình của thầy Hoàng Xuân Bình và các...

... nào. “Nghiên cứu khái qt về cơ cấu di chuyển xe cầu cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế giám sát hệ truyền động điệndùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe cầu Trong phần này em đi giải ... Chương 2:CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁNCHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN41. CƠ SỞ TÍNH TOÁN .1. 1 Tính toán tónh và động cho các cơ cấu .Mỗi cơ cấu của cần trục , không phụ thuộc vào chức ... cơ cấu của cần trục ta coikhâu cuối của cơ cấu nâng hạ là tang trống có đường kính là δD, cáp quấntrên đó với lực căng δS Cơ cấu di chuyển có khâu cuối là bánh xe có đườngkính Dk và...