Robot công nghiệp : Thiết kế quĩ đạo Robot

... Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp sau : Trờng hợp 1 : Khâu chấp hành cuối của robot ... quỹ đạo robot. Để thiết kế quỹ đạo robot, ngời ta thờng dùng phơng pháp xấp xỉ các đa thức bậc n, các quĩ đạo thờng gặp là : + Quĩ đạo CS (Cubi...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 20:15

... Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp sau : Trờng hợp 1 : Khâu ... đạo robot. Để thiết kế quỹ đạo robot, ngời ta thờng dùng phơng pháp xấp xỉ các đa thức bậc n, các quĩ đạo thờng gặp là : + Quĩ đạo CS (Cubic Segment...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp sau : Trờng hợp 1 : Khâu ... đạo robot. Để thiết kế quỹ đạo robot, ngời ta thờng dùng phơng pháp xấp xỉ các đa thức bậc n, các quĩ đạo thờng gặp là : + Quĩ đạo CS (Cubic Segment...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp sau : Trờng hợp 1 : Khâu chấp hành cuối của robot ... quỹ đạo robot. Để thiết kế quỹ đạo robot, ngời ta thờng dùng phơng pháp xấp xỉ các đa thức bậc n, các quĩ đạo thờng gặp là : + Quĩ đạo CS (Cubi...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 04:15

... trên các robot hàn hồ quang, phun sơn. 1.3.3. Phân loại theo ứng dụng - Robot trong công nghiệp; - Trong nông nghiệp; - Robot quân sự; - Robot thám hiểm; - Robot y học; - Robot giáo dục; - Robot ... động. 2.2. Thiết kế sơ đồ cấu trúc Trong thiết kế robot, các giải pháp thiết kế đều được phát triển dựa trên các đặc tả về chức năng – yêu cầu cơ bản đặt ra. Xây d...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

... Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... dụ : Chdir C:\ procom3 \Robot copyfile : Copy một file theo đờng dẫn hoặc với một tên khác. Cú pháp : copyfile <file nguồn> <file đích> Ví dụ :...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp TS. Phạm Đăng Phớc 78 121 1 18 Cửa sổ để thiết kế Thanh công cụ Menu chính Thanh công cụ 17 Hình 6.1 : Màn hình EASY-ROB. File có dạng *.Rob : (Robotfile) ... chuột : Easy-Rob cho phép dùng chuột với nhiều chức năng nh : TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 80 Khi nút lệnh số 1 của thanh công cụ thẳng đứng đợ...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... dụ : Chdir C:\ procom3 \Robot copyfile : Copy một file theo đờng dẫn hoặc với một tên khác. Cú pháp : copyfile <file nguồn> <file đích> Ví dụ : copy C:\ Procom3\ aspect\ robot. was ... sử dụng dạy robot học mà robot có thể lặp lại các chuyển động đã đợc dạy-học một cách chính xác. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 74 2) Thiết kế đ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất ... 5 1.4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp : 1.4.1. Các thành phần chính của robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm các thành...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... 0. Ta có bảng tổng kết sau đây: Sinh viên thực hiện: Phan Tuấn Nghĩa / Hệ thống điện1 – Khóa 47 18 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CUNG CẤP ĐIỆN CHO KHU CÔNG NGHIỆP Bảng 2.4 - Kết quả tính toán phụ ... tổng kết phụ tải điện phân xưởng sửa chữa cơ khí Sinh viên thực hiện: Phan Tuấn Nghĩa / Hệ thống điện1 – Khóa 47 13 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CUNG CẤP ĐIỆN CHO KHU CÔNG NGHIỆP Bảng 2.3 – Kết ......

Ngày tải lên: 10/03/2014, 08:30