Hệ thống điều khiển nhúng

...  Các bộ vi xử lý và phần mềm cũng ngày càng được sử dụng rộng rãi trong rất nhiều các hệ thống nhỏ. Các loại vi xử lý được sử dụng trong các hệ thống nhúng hiện nay đã vượt xa so với PC về số lượng chủng loại (chiếm đến 79% số các vi xử lý đang tồn tại [2] ) và vẫn còn tiếp tục phát triển để nhằm đáp ứng và thoả mãn rất nhiều ứng dụng đa dạng. Trong số đó vẫn còn ứng dụng cả các Chip vi xử lý 8 bit, 16 bit và hiện nay chủ yếu vẫn là 32 bit (chiếm khoảng 75%). Gắn liền với sự phát triển phần cứng, phần mềm cũng đã phát triển với tốc độ nhanh không thua kém thậm chí sẽ tăng nhanh hơn rất nhiều theo sự phát triển  hệ nhúng.   1.1 Các khái niệm về hệ nhúng  Hệ nhúng ? Trong thế giới thực của chúng ta bất kỳ một thiết bị hay hệ thống điện/điện tử có khả năng xử  lý thông tin  và điều khiển đều có  ... Emulator 71 3.4.5 Thiết kế hệ thống bằng máy tính 71 4 HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG 73 4.1 Hệ điều hành 73 4.2 Bộ nạp khởi tạo (Boot‐loader) 74 4.3 Các yêu cầu chung 76 4.4 Hệ điều hành thời gian thực ... (relocatable). Hay nói cách khác, chương trình được hoàn thiện ngoại trừ một điều:  Không có địa chỉ bộ nhớ nào chưa được gán bên trong các phần mã và dữ liệu. Nếu chúng ta không phải là đang phát triển phần mềm cho hệ nhúng thì quá trình biên dịch có thể kết thúc tại đây. Tuy nhiên, với hệ nhúng ngay cả hệ thống nhúng đã  bao gồm cả  hệ điều hành  chúng ta  vẫn cần  phải có  một mã  chương  trình (image) nhị phân được định vị tuyệt đối.  Thực tế nếu có một hệ điều hành thì phần mã và dữ ...

... bài toán thiết kế hệ thống là phải phân tích hệ thống để rót ra được một số kết luận cơ bản cần thiết cho việc tổng hợp bộ điều khiển và chương trình điều khiển. Một hệ thống được phân tích ... điều khiển mang lại cho hệ thống một chất lượng mong muốn và xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống. Nếu hệ thống không ổn định hoặc ổn định với chất lượng kém thì ta phải tìm ra một bộ điều ... một mô hình hệ thống điều khiển, để kiểm tra ta thiết kế hệ trên máy tính và chạy mô phỏng. Nếu hệ thống mô phỏng thoả mãn những chỉ tiêu đặt ra thì ta đi đến thiết kế, xây dựng hệ thống trên...

...

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.1 Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ ... giảng: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ (ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA) Biên soạn: ThS. Trần Công Binh TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 02 NĂM 2007Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... sRsRσrRσrRmLrjωψmisirisv Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT...

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... dấu của các hệ số của cột đầu của dãy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu phải cùng dấu. Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có...

... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSChương 8: Công nghệ₫ốitượng trong₫iềukhiểnphân tán8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm8.2 Công nghệđốitượng là gì8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống ... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSVí dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z-1C Sensor Actuatoruyw-22© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng ... Aggregation: Quan hệ sở hữu Composition: Quan hệ cấu thành Dependency: Quan hệ sử dụng24© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSQuan hệ lớp trong UMLSensor...

... yếu tố điều khiển thực thizCác ký hiệu nhảyzCác ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:– LD cho mạch điều khiển logic– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic– ... nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc–Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn–Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên dịch– Không phải hệ PLC/DCS ... Lựa chọn hay không?–Qui mô ứng dụng–Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm– Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp12© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 9: Chuẩn IEC 61131-3© 2005 - HMS©...

... mạch–Tín hiệu ra tương tự hỗ trợ chế độ an toàn khi mất liên lạc với trạm điều khiển hoặc khi phát hiện trạm điều khiển có lỗi (giữgiá trị cuối hoặc đưa về giá trị mặc định.zCác chuẩn thông ... đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền–Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống –Truy nhập màn hình–Truy nhập dữ liệu– Điều khiển (đặt giá trị)–Xác nhận và xóa cảnh báo/báo độngzĐặt chế độ ... yếu:–Sử dụng các hệ thống phần mềm quản lý thiết bị, hỗ trợlập lịch bảo dưỡng định kỳ–Sử dụng các thiếtbịđo (nhiệt độ, dòng, áp, tốc độ, độrung, tiếng ồn, ) –Sử dụng hệ thống phầnmềm phân...

... Tất cả các chức năng điều khiển phía trên điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con ngườizCác chứcnăng điềukhiển giám sát tiêu biểu:–Giám sát vận hành– Điều khiển vận hành– Báo ... vận hành– Báo cáo & báo động– Điềukhiển cao cấp–Quảnlý& lưu trữ dữ liệu quá trìnhz Hệ thống điềukhiển giám sát: Thành phần quan trọngcủa một hệ thống tựđộng hóa hiện đại303132Faceplate ... ra khả năng mới cho việc tích hợp hệ thống tự động hóa trong một hệ thống thông tin thống nhất của công ty–Tạo điều kiện thuận lợi cho các dịch vụ bảo trì hệ thống từ xazNhược điểm–Hiệu suất...

... HMS6.2 Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc ... chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển–Hiệunăng củahệ thống chưacao– Kém linh hoạt trong thay đổichương trình Giao diện quá trình chủ yếuvẫnlànối dây truyền thống –Sử dụng I/O, ... HMSChương 6: KiếntrúcFCS6.1 Các vấn đề củakiếntrúcDCS/PLC6.2 Cấu trúc hệ thống 6.3 Phân bố chức năng điều khiển 6.4 Phát triển hệ thống 6.5 Tóm tắt các ưu điểm chính3© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương...