Dieu khien CT DH

... Kiều - BT chi bộ nhà trường. 3. Thầy Tiêu Vinh Thông - Hiệu trưởng nhà trường. 4. Thầy Tô Phong - CT. Công đoàn trường. Nếu ĐH thống nhất xin cho biểu quyết…. Tiếp theo tôi xin giới thiệu ban thư

Ngày tải lên: 14/10/2013, 12:11

... 1])*Km*phi*tf(1,[2*pi*J 0]) Transfer function: 6.112 ----------------------- 0.001206 s^2 + 0.0754 s Hàm truyền hệ kín: >> Gk=feedback(Gh,Ke*phi) Transfer function: 6.112 ------------------------------- ... 1])*1/Ra*tf(1,[Ta 1]) Transfer function: 4 --------------------------- 1.6e-006 s^2 + 0.0161 s + 1 >> Gzi3=c2d(Gi,0.1e-003,'FOH') Transfer function: 0.003298 z^2 + 0....

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... dụng công cụ Optimal Toolbox: - Hàm tính tổng bình phương các sai lệch điều chỉnh k e function [f]=functionx(x) n=1000; a1=-1; r0=x(1); r1=x(2); b1=0.0002027; b2=0.0005066; b3=0.0008106; b4=0.0005066; e(1)=1; e(2)=1+(a1-1)-(a1-1+r0*b1)*e(1); e(3)=1+(a1-1)-a1-(a1-1+r0*b1)*e(2)-(-a1+r0*b2+r1*b1)*e(1); e(4)=1+(a1-1)-a1-(a1-1+r0*b1)*e(3)-(-a1+r0*b2+r1*b1)*e(2)- ... end I=0; for i=1:1:n I=e(i...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:05

... kỉ XVI – XVII Người dân và HĐSX ở dải ĐBDH miền Trung 27 1 tiết 1 tiết 28 28 S Địa Nghĩa quân Tây Sơn tiến ra Thăng Long Người dân và HĐSX ở dải ĐBDH miền Trung (tt ) 28 1 tiết 1 tiết 29 ... tiết 1 tiết 1 tiết 1 tiết 1 tiết 1 tiết 1 tiết 22 43 22 44 43 43 22 44 44 TĐ KC TĐ LT&C TLV CT LT&C TLV Sầu Riêng Con vịt xấu xí Thợ viết Chủ ngữ trong câu kể Ai thế nào ? Luyện tập quan ....

Ngày tải lên: 27/09/2013, 12:10

Ngày tải lên: 27/09/2013, 12:10

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... đường cong Nyquist chính là tập hợp tất cả các điểm ngọn của v ct biểu diễn số phức G(j ω ) (biên độ v ct là M( ω ), góc của v ct là ϕ ( ω )) khi ω thay đổi từ 0→∞ (H.3.2b). Mặc dù biểu ... đồ Bode về pha là một đường nằm ngang trùng với trục hoành; biểu đồ Nyquist là một điểm do v ct G(j ω ) không đổi với mọi ω . Xem hình 3.4. 3.2.2 Khâu tích phân lý tưởng Hàm truyền: G

Ngày tải lên: 02/12/2013, 20:24

... huỷ tế bào và không giải phóng chất độc từ tảo ra môi trường (Kenefick và ctv. 1993; Lam và ctv. 1995). Theo Murphy và ctv (1990), vôi cũng có nhiệm vụ ngăn cản sự phát triển của tảo trong thời ... dưỡng Phospho và Nitrogen đều được xem là nhân tố giới hạn tảo ở môi trường nước mặn (Miller và ctv.,1974). Theo Mc Vea, C. và Boyd, C.E (1975), Phospho rất quan trọng đối với các ao nuôi cá...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:54

... Access Banks GPR=General Purpose Reg. SFR=Special Function Reg. These registers are always accessible regardless which bank is selected – acting as a virtual memory - 26 FFF=2 12 =16x256=4096=4K Data ... talking about PIC18 instructions Accessing Data Memory • The machine code for a PIC18 instruction has only 8 bits for a data memory address which needs 12 bits. The Bank Select Regist...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 09:20