Dieu khien CT DH
Dieu khien CT.DH
... Kiều - BT chi bộ nhà trường. 3. Thầy Tiêu Vinh Thông - Hiệu trưởng nhà trường. 4. Thầy Tô Phong - CT. Công đoàn trường. Nếu ĐH thống nhất xin cho biểu quyết…. Tiếp theo tôi xin giới thiệu ban thư
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
... 1])*Km*phi*tf(1,[2*pi*J 0]) Transfer function: 6.112 ----------------------- 0.001206 s^2 + 0.0754 s Hàm truyền hệ kín: >> Gk=feedback(Gh,Ke*phi) Transfer function: 6.112 ------------------------------- ... 1])*1/Ra*tf(1,[Ta 1]) Transfer function: 4 --------------------------- 1.6e-006 s^2 + 0.0161 s + 1 >> Gzi3=c2d(Gi,0.1e-003,'FOH') Transfer function: 0.003298 z^2 + 0....
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
... dụng công cụ Optimal Toolbox:
- Hàm tính tổng bình phương các sai lệch điều chỉnh
k
e
function [f]=functionx(x)
n=1000;
a1=-1;
r0=x(1);
r1=x(2);
b1=0.0002027;
b2=0.0005066;
b3=0.0008106;
b4=0.0005066;
e(1)=1;
e(2)=1+(a1-1)-(a1-1+r0*b1)*e(1);
e(3)=1+(a1-1)-a1-(a1-1+r0*b1)*e(2)-(-a1+r0*b2+r1*b1)*e(1);
e(4)=1+(a1-1)-a1-(a1-1+r0*b1)*e(3)-(-a1+r0*b2+r1*b1)*e(2)- ...
end
I=0;
for i=1:1:n
I=e(i...
KẾ HOACH DH-ĐIỀU CHỈNH CT LỚP4
... kỉ XVI – XVII
Người dân và HĐSX ở dải
ĐBDH miền Trung
27
1 tiết 1 tiết
28 28 S
Địa
Nghĩa quân Tây Sơn tiến ra Thăng
Long
Người dân và HĐSX ở dải ĐBDH
miền Trung (tt )
28
1 tiết 1 tiết
29 ... tiết
1 tiết
1 tiết
1 tiết
1 tiết
1 tiết
1 tiết
22
43
22
44
43
43
22
44
44
TĐ
KC
TĐ
LT&C
TLV
CT
LT&C
TLV
Sầu Riêng
Con vịt xấu xí
Thợ viết
Chủ ngữ trong câu kể Ai thế nào ?
Luyện tập quan ....
Lý thuyết điều khiển tự động-trường đh bách khoa tp HCM
... đường cong Nyquist chính là tập hợp tất cả
các điểm ngọn của v ct biểu diễn số phức G(j
ω
) (biên độ v ct
là M(
ω
), góc của v ct là
ϕ
(
ω
)) khi
ω
thay đổi từ 0→∞ (H.3.2b).
Mặc dù biểu ... đồ Bode về
pha là một đường nằm ngang trùng với trục hoành; biểu đồ
Nyquist là một điểm do v ct G(j
ω
) không đổi với mọi
ω
. Xem
hình 3.4.
3.2.2 Khâu tích phân lý tưởng
Hàm truyền: G
số hóa chấtcứu nghiên cứu đh năng sử dụng một tập và nghiên để điều khiển sự phát triển của tảo trong môi trường nước lợ
... huỷ tế bào và không giải phóng chất độc từ tảo ra môi trường (Kenefick và
ctv. 1993; Lam và ctv. 1995).
Theo Murphy và ctv (1990), vôi cũng có nhiệm vụ ngăn cản sự phát triển của
tảo trong thời ... dưỡng
Phospho và Nitrogen đều được xem là nhân tố giới hạn tảo ở môi trường nước
mặn (Miller và ctv.,1974).
Theo Mc Vea, C. và Boyd, C.E (1975), Phospho rất quan trọng đối với các ao
nuôi cá...
VI ĐIỀU KHIỂN PIC - ĐẶNG LÊ KHOA - TRƯỜNG ĐH KHTN - KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG docx
... Access Banks
GPR=General Purpose Reg.
SFR=Special Function Reg.
These registers are always
accessible regardless which
bank is selected – acting as a
virtual memory -
26
FFF=2
12
=16x256=4096=4K
Data ... talking
about PIC18 instructions
Accessing Data Memory
• The machine code for a PIC18 instruction has only 8 bits
for a data memory address which needs 12 bits. The
Bank Select Regist...
Từ khóa: