Lò công nghiệp - P3
Tài liệu Robot công nghiệp P3 docx
...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
29
n+1
Khâu n+1
Khớp n-1
Khớp n+1Khớp n
x
n
a
n
z
n
O
n
Khâu n
Khâu n-1
d
n
z
n-1
x
n-1
n
n
n
n-1
Khâu n-2
Hình ... S
4
S
6
-C
4
C
5
S
6
-S
4
C
6
C
4
S
5
0
T
6
3
= A
4
A
5
A
6
=S
4
C
5
C
6
+ C
4
S
6
-S
4
C
5
S
6
+ C
4
C
6
S
4
S
5
0
-S
5
C
6
S
5
S
6
C
5
0
0 0 0 1
C
4
C
5
C
6
-S
4
S
6
-C
4
C
5
S...
Giáo trình lò công nghiệp
...
- - 0 - -
AI HOĩC Aè NễNG
TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA
PHAM THANH
GIAẽO TRầNH LOè CNG NGHIP
aỡ Nụng 2007
- - 19 - -
-Nhoùm thổù ... ÷15
- - 27 - -
- - 28 - -
3.1.2.2.Bưng âäút ghi nghiãng
Loải bưng âäút ny cọ cäng sút låïn hån so våïi loải ghi phàóng v...
Tài liệu Điện công nghiệp (P3) pdf
... rng - thanh rng
S =
br
.z.t.T ( 3-3 4)
Trong ó:
tv
,
br
- tc góc ca trc vít, bánh rng, rad/s
z - s rng ca bánh rng
t - bc rng ca trc vít hoc thanh rng, mm
T - thi ... CK1-CK2-CK3;
Khi ó ta có các phng trình sau:
U
13
= U
13
– U’
4
= U
c
– U
F
+ R
.I
- K
q4
.U
4
( 4-4 5)
E
F
= K
F
.K
MDKD.
U
13
( 4-4...
Tài liệu Mạng truyền thông công nghiệp P3 pdf
... thông giữa Profibus-DP và PA
Chổồng 3. Kóỳt nọỳi caùc thióỳt bở õo lổồỡng vaỡ õióửu khióứn trong hóỷ thọỳng maỷng
Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 34
Ch"ơng ... PLC, chúng đ ợc
thực hiện theo các cách sau:
- Card ghép nối qua khe cắm ISA, PCI
- Bộ thích ứng mạng (Adapter) qua cổng song song và nối tiếp
- Card PCMCIA
Card gia...
Nuôi cá vược nước lợ công nghiệp pptx
...
Nuôi cá vược nước lợ
công nghiệp
Cá vược là loài có giá trị kinh tế cao, năng suất có thể đạt 5-8
tấn/ha/vụ. Tuy vậy, việc nuôi cá vược công nghiệp ở Việt
Nam hiện chưa được ... được tiến hành, mặc dù đã cho đẻ nhân tạo
thành công loại cá này. Để đẩy mạnh nghề nuôi cá vược cần
tiến hành nuôi thử nghiệm với quy mô công nghiệp để từ đó
phát triển mạnh hơn và tiến tới...