... lanh .Trong tr ng h üp th ï t û la m vi ûcỉåì å ỉ ỉ ì ã 1- 3 - 4-2 s â khuy u trủc cọ dảng:å äư íTS Tráưn Thanh Hi Tng, Bäü män âäüng lỉûc, Khoa Cå khê, ÂHKT3j2 j2j12j12j2j1j2j1j2j2j2j2j1j1j1,4,3K ... ÂHKT3j2 j2j12j12j2j1j2j1j2j2j2j2j1j1j1,4,3K t c u â üng c - Ch ng 3: C n bà ng â üng cãú áú ä å ỉå á ò ä å======∑ ∑∑∑∑∑0M;0M;0M;2cosmR4p;0p;0pR2j1j22jk1jαωλ3.2.4.Cán bà ò ng â ä ü n ... trëỉddtddddtddddω ωααωωαωα= = =12 2Nh v ûy:ỉ áM M Jddc o− =12 2ωα hồûc ( )M M d J dc o− =α 12 2Têch ph n t á ỉì 1 â n ãú α2 ta cọ:max 21 min2 2 2max minmax minmax min1( ) ( ) ( )2 2 2oc o oJM M...