... vận tốc góc của đĩa đợc xác định: Hình 1 0-4 = ACBCVVACVBCVABAB== = ABVVAB Thay giá trị của VA và VB vào biểu thức trên ta đợc: = 1 - 2 (10. 4)
-1 31-Kết luận: Hợp hai chuyển động quay ngợc ... 2b'c'BC1a'A21(S)vBvAACBHình 1 0-3 = BCVACVBA=
-1 30-hay: = ABVVBCACVVBABA+=++ Thay VA = 2.AB và VB = 1.AB vào biểu thức trên ta đợc: = 1 + 2 (10. 3) Kết luận: Hợp hai c...
... đĩa đợc xác định:
H
ình 1 0-
4
=
ACBC
VV
AC
V
BC
V
ABAB
== =
AB
VV
AB
Thay giá trị của V
A
và V
B
vào biểu thức trên ta đợc:
=
1
-
2
(10. 4)
-1 3 1-
Kết luận: Hợp hai chuyển ... )
v
B
v
A
A
C
B
H
ình 1 0-
3
=
BC
V
AC
V
BA
=
-1 3 0-
hay:
=
AB
VV
BCAC
VV
BABA
+
=
+
+
Thay V
A
=
2
.AB và V
B
=
1
.AB vào biểu thức trên ta đợc:
=
1
+...
... Nr(Tr+dTr) d dFr Tr d B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé
-4 2-bậc hai trở lên ta đợc: F = dT và N = ... tựa ta có phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = 0 (2) F' = foN' (5)
-4 1-N.h - F.dgh - P = 0; (3) ở đây dgh là khoảng c...
... S2 = -r2.Diện tích cả vật là : RC2 C1 Cra y S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4.3
-5 1-Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. xc = SSxSx2211+ = - 222rRr.a ; yc = SSySy2211+ = 0. Thí dụ 4-3 . Tìm ... của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni); Hình 4.1 R.Xc = =n1iFixi; hay Xc = RxFn1iii= ;
-4 7-Trong đó Xc...
... -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở ... với góc . AxM0 OHCPEMC0 yR v C Hình 5.11
-6 9- Trên hình có x = OH = OP - PH = R - R sin; y = HM =R + Rsin (-9 00) = R - Rcos = R(1 - cos); Vì bánh xe lăn không t...
... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu,...
... các trục thu đợc :w
x
= - w
k
- w
e
n
= -
-9 8-
554 - 20 = -5 74 cm / s
2
.
w
y
= w
e
r
. cos30
0
- w
r
n
. sin30
0
- w
e
n
;
= 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -4 73 cm / s
2
;
Cuối ... M
c
1
c
2
v
e
v
r
v
1
r
o
1
Hình 7.2
1111 1101 0
kzjyixr)t(rrr
rrr
rrrr
+++=+=
( 7-3 )
-8 7-
Phơng trình này giống phơng trình...