Cơ học lý thuyết - Chương 13

... mômen động lợng có: Lz(1) - Lz(2) = mz (S) Hình 13. 6Nếu gọi vận tốc góc của vật trớc và sau va chạm là -2 0 0-0 và 1 ta sẽ có: Jz (1 - 0) = mz (S) (1 3-6 ) Từ (1 3-6 ) có thể tính vận tốc cả ... chạm nh sau: 0kdtFrmkvk = = (1 3-1 ) 0dtNrsrBiểu thức (1 3-1 ) là phơng trình cơ bản trong quá trình va chạm. - Biến dạng và hệ số hồi phục -1 92-Quan sát quá trình...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... M.u = A 2 0 J b m 1 b + ω -1 9 0- Chơng 13 Lý thuyết va chạm 13. 1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 13. 1.1. Định nghĩa Va chạm là một quá trình động lực học đặc biệt trong đó vận tốc ... nh sau: 0 k dtF r m k v k = = (1 3-1 ) 0 dtN r s r Biểu thức (1 3-1 ) là phơng trình cơ bản trong quá trình va chạm. - Biến dạng và hệ số hồi phục -1 9 2- Q...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... 2015.180= 135 kN ; T1 = 2T2 = 270 kN; ZB = basinP.b+ = 60405,0.180.60+ = 54 kN; YB =bacosPbT3.a2+ = 604023.60.18 0135 .3.40+ = 69 kN YA =- Pcos-3T2 - YB = -1 80.2 3-3 .13 5- 69 -6 30KN ZA = Psin - ZB = ... ( 2-1 ) hình chiếu các lực lên 3 trục của hệ tọa độ oxyz nh sau: Bảng 2-1 F1P1P2R1R2R3x1y1z10 -P 0 -P 0 0 0 R1sin -R1cos R2sinsin R2sincos -R2cos 0 0 R3 Phơng tr...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... Nr(Tr+dTr) d dFr Tr d B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -4 2-bậc hai trở lên ta đợc: F = dT và N = ... tựa ta có phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = 0 (2) F' = foN' (5) -4 1-N.h - F.dgh - P = 0; (3) ở đây dgh là khoảng c...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... S2 = -r2.Diện tích cả vật là : RC2 C1 Cra y S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4.3 -5 1-Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. xc = SSxSx2211+ = - 222rRr.a ; yc = SSySy2211+ = 0. Thí dụ 4-3 . Tìm ... của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni); Hình 4.1 R.Xc = =n1iFixi; hay Xc = RxFn1iii= ; -4 7-Trong đó Xc...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở ... với góc . AxM0 OHCPEMC0 yR v C Hình 5.11 -6 9- Trên hình có x = OH = OP - PH = R - R sin; y = HM =R + Rsin (-9 00) = R - Rcos = R(1 - cos); Vì bánh xe lăn không t...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu,...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... các trục thu đợc :w x = - w k - w e n = - -9 8- 554 - 20 = -5 74 cm / s 2 . w y = w e r . cos30 0 - w r n . sin30 0 - w e n ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -4 73 cm / s 2 ; Cuối ... 7.2 111111010 kzjyixr)t(rrr rrr rrrr +++=+= ( 7-3 ) -8 7- Phơng trình này giống phơng trình ( 7-2 ) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00