Tự động hóa quá trình nhiệt 6
Tự động hóa quá trình nhiệt
... 4 n = 5 ω = 0 V( ω) o U( ω) n = 3 n = 4 ω = 0 V( ω) o U( ω) n = 6 n = 7 n = 4 ω = 0 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 64 6. 4: Tiãu chøn Nyquist - M ( tiãu chøn äøn âënh biãn âäü pha -1932) ... Nyquist. β α 1 2 3 K T 3 A 2 1 4 -0,5 -0,002 0 -1 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 67 Jm (-1,j0) c γ Re 6. 6: Âäü dỉû trỉỵ äøn âënh ca hãû thäúng tỉû âäüng: Trong thỉûc tãú do âä...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 6
... 6n = 7n = 4ω = 0
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 64 6.4: ... 67 Jm(-1,j0)cγRe 6. 6: Âäü dỉû trỉỵ äøn âënh ca hãû thäúng tỉû âäüng: Trong thỉûc tãú do âäü sai lãûch ... 69 0ϕt ϕ1 ϕ2t1 6. 8: Cạc quạ trçnh quạ âäü täúi ỉu âiãøm hçnh Nhàòm gim nhẻ trong quạ trçnh tênh toạn bäü âiãưu chènh ngỉåìi ta âỉa ra 3 quạ trçnh quạ âäü täúi ỉu âiãøn hçnh sau âáy. 6. 8.1-
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 1
... V CẠC ÂÀÛC TÊNH ÂÄÜNG CA CHỤNG CHỈÅNG 5: CẠC ÂÀÛC TÊNH ÂÄÜNG CA HÃÛ THÄÚNG TỈÛ ÂÄÜNG CHỈÅNG 6: TÊNH ÄØN ÂËNH CA HÃÛ THÄÚNG TỈÛ ÂÄÜNG CHỈÅNG 7: TÊNH TOẠN HÃÛ THÄÚNG TỈÛ ÂÄÜNG ... thuút âiãưu chènh mạy håi nỉåïc bàõt âáưu vo thåìi k Cạch mảng cäng nghiãûp ca CNTBn. Nàm 1 765 xút hiãûn mäüt cå cáúu âiãưu chènh cäng nghiãûp âáưu tiãn âọ l bäü âiãưu chènh tỉû âäüng mỉïc ... quút váún âãư äøn âënh...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 2
... HHQmmQQvvv∆+∆=∆ ..∂∂∂∂ (6) HHQllQQrrr∆+∆=∆ ..∂∂∂∂ (7) Thay giạ trë ca (6) , (7) vo phỉång trçnh (3) ta âỉåüc : HHQllQHHQmmQdtHdFvrvv∆−∆−∆+∆=∆∂∂∂∂∂∂∂∂..)(. ... 16 * AHQQHQHorv=−⎛⎝⎜⎞⎠⎟max∂∂∂∂ > 0 Gi sỉí trong âäúi tỉåüng bãø nỉåïc nhỉ hçnh trãn, vç mäüt ... nhỉ vê dủ trãn nhỉng thay lạ chàõn (l) bàòng båm hụt lục ny quạ trçnh xy ra nhỉ âäư thë hçnh 2 .6 -Chè tỉû cán bàòng âáưu ra :...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 3
... âo lỉåìng (zeta) )'(..'.''.2ζεϕζδζζsignTTDLCP−=−++ (6) ( 6) l phỉång trçnh âäüng ca phán tỉí âo lỉåìng viãút dỉåïi dảng khäng cọ thỉï ngun - Trong nhiãưu ... 26* Bäü chuøn âäøi âo lỉåìng : Cạc dảng : - Âàûc tênh tinh (phủ thüc cáúu tảo)
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 4
...
52
Y
X
L
4.3 .6. Khỏu chỏỷm tróứ:
Laỡ khỏu maỡ tờn hióỷu ra lỷp laỷi hoaỡn toaỡn so vồùi tờn hióỷu vaỡo nhổng chỏỷm tróứ 1
khoaớng thồỡi gian
T
Vờ duỷ
:
4.3 .6. 1. Phổồng trỗnh ... Phổồng trỗnh õọỹng
:
Y(t) = X ( t -
T
)
4.3 .6. 2. Haỡm quaù õọỹ
:
X = 1(t)
0 < t <
T
Y (t) = 0
t
T
Y (t) = 1 (t)
4.3 .6. 3. Haỡm sọỳ truyóửn phổùc
:
Khi ta õổ...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 5
... âäüng tỉû do ca hãû
thäúng v cọ dảng :
[]
01).()(
2232
=−+++++
ϕδδ
DLCDLoPCoPo
APATTPATTTPTT
(6)
Phỉång trçnh hãû säú trỉåïc
ϕ
gi l phỉång trçnh âàûc tênh ca hãû thäúng
[ ]
01).()(
2232
=−+++++
DLCDLoPCoPo
APATTPATTTPTT
δδ
...
110
)(01
01)(
2
−
++−
−+
=∆
DLCP
o
PTT
APT
δ
;
110
)(00
01
2
−
++
−−
=∆
DLCP
PTT
δ
λ
ϕ
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I
56
100
)(01
0)(
2
+...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 7
... säú trỉåìng håüp âãø thûn tiãûn tênh toạn ( do M = 1,1
÷
2 )
Nãúu láúy M = 1 ,62
⇒
M
M
2
1
1
−
=
Váûy khi M = 1 ,62
⇒
K
r
Ptu.
=
1
V lục âọ
β
= 38
o
7.3.2- Bi toạn våïi bäü âiãưu chènh ... TRầNH NHIT - PHệN I
86
Vỏỷy baỡi toaùn laỡ phaới tỗm giaù trở tọỳi ổu cuớa ( K
õt
. T . K
I
) ổùng vồùi caùc
T
dt
xaùc
õởnh
Ta cuợng laỡm tổồng tổỷ nhổ ồớ muỷc 7 .6 nhổ sau:
Dổỷ...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 1
... dủng nàng lỉåüng phủ
tỉì bãn ngoi.
6- Cạc cå quan hiãûu chènh: nhåì âọ m ta cọ thãø âả
t âỉåüc cạc giạ trë K
p
, T
I
,
T
D.
5
4
3
1
2
(6)
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - ...
-K
P
1(t)
X
Y
(t)
t
t
Jm
Re
K
P
W
P
(i
)
K
I
- hóỷ sọỳ tyớ lóỷ vaỡ
Y
X
Y
t
= - arctgK
I
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II
96
=> Y= -K
p
+ X
T
X
I
1
'
Tọỳc õọỹ ch...
