Nhóm lệnh về quỹ đạo nhiệm
Nhóm lệnh về quỹ đạo nhiệm
... điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 – GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng: Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống. b) Cú pháp: [p,z]= ... rlocfind(a,b,c,d,p) [k,poles]= rlocfind(num,den,p) c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SIS...
Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm
... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng:Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ ... rlocfind(a,b,c,d,p)[k,poles]= rlocfind(num,den,p)c) Giải thích :Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián đoạn.[k,poles]= ... thích :Lệnh rlocus tìm quỹ đạo...
Nhom lenh ve dac diem mo hinh.doc
... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối ... 5
Vietebooks Nguyễn Hồng CươngK =0)()(=ssdensnumĐể tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:K = C(I – ... các hệ thống gián đoạn.d) Ví d...
Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình
... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối ... 5
Vietebooks Nguyễn Hồng CươngK =0)()(=ssdensnumĐể tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:K = C(I – ... các hệ thống gián đoạn.d) Ví d...
Nhóm lệnh về đáp ứng thời gian
... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng:Tìm đáp ứng xung đơn vò.b) ... lsim(a,b,c,d,u,t,x0)[y,c] = lsim(num,den,u,t)c) Giải thích :Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyến tính liên tục với các ngõ vào tùy ý.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đồ thò trên màn ... dlsim(a,b,c,d,u,x0)[y,c] = dlsim(...
Nhóm lệnh về tần số ứng dụng
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response)1. Lệnh BODE a) Công dụng:Tìm và vẽ đáp ứng tần số ... fbode(num,den)[mag,phase,w] = fbode(num,den,w)c) Giải thích :Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên ... bode(num,den...
Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình
... khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH (Model Conversion) 1. Lệnh C2D, C2DT a) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián ... ss2ss(a,b,c,d,inv(T)) 14. Lệnh CANON a) Công dụng: Chuyển hệ không gian trạng thái về dạng chính tắc. b) Cú pháp : [ab,bb,cb,db] = canon(a,b,c,d,'type') c) Giải thích : Lệnh canon...
Nhóm lệnh về đáp ứng tầm số
... khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response) 1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. b) Cú pháp: ... = fbode(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ Bod...
Tài liệu Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình ppt
... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 140
NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH
(Model Conversion)
1. Lệnh C2D, C2DT
a)
Công dụng:
Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang ... ss2ss(a,b,c,d,inv(T))
14. Lệnh CANON
a) Công dụng:
Chuyển hệ không gian trạng thái về dạng chính tắc.
b) Cú pháp:
[ab,bb,cb,db] = canon(a,b,c,d,'type')
c) Giải thích:
Lệnh canon chuyển ... tính (Tus...
NHÓM LỆNH về đáp ỨNG tần số trong matlab
... trị suy biến :
G(s)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
NHóM LệNH Về ĐáP ứNG TầN Số
(Frequency Response)
1. Lệnh BODE
a) Công dụng:
Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode.
b) Cú ... dB
3 dB
1 dB
0.5 dB
0.25 dB
0 dB
-1 dB
-3 dB
-6 dB
-12 dB
-20 dB
-40 dB
NHóM LệNH Về ĐáP ứNG THờI GIAN
(Time Response)
1. Lệnh IMPULSE
a) Công dụng:
Tìm đáp ứng xung đơn vị.
b) Cú...