thiet ke che tao bo dieu khien pid so

. điện một chiều kích từ song song: cuộn dây kích từ đƣợc mắc song song với phần ứng. Hình 1.4: Động cơ điện 1 chiều kích từ song song 19 - Động cơ điện. phụ thuộc vào dòng kích từ qua cuộn song song, trong khi độ dốc đặc tính cơ phụ thuộc vào sự phối hợp giữa cuộn song song và cuộn nối tiếp. Động 18 cơ

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... nước cơng nghiệp, truyền động điện đã ứng dụng rất thành cơng cơng nghệ này với những ưu việt hơn so với phương pháp điều khiển tương tự truyền thống như: - Mềm dẻo trong việc thay đổi cấu trúc ... vòng tốc độ:Sơ đồ cấu trúc:Tổng hợp theo phương pháp module đối xứng thì bộ điều chỉnh có dạng PID: Rω (p)= mclcluuKKTJRBL2+ + pKKTKBRmclclmu1.55,9.255,92+ + pKKTJLmclclu.2= 3,44 + p6,224 + p410...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... LPG. Xe gắn máy sau khi lắp bộ chuyển đổi (chi phí khoảng 1,6 triệu) xe có thể chạy song song hai nhiên liệu. Nhưng việc sử dụng còn chưa rộng rãi. Và tại công ty cơ khí Ngô Gia Tự ... trọng LPG nhẹ hơn so với nước là: Butane từ 0,55 – 0,58 lần, Propane từ 0,5 – 0,53 lần; Ở thể hơi (gas) trong môi trường không khí với áp suất bằng áp suất khí quyển, gas nặng hơn so với khôn...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06

... khiển 88 Hình 4.41: Sơ ñồ mạch in của board mạch ñiều khiển 89 Hình 4.42: Sơ ñồ mạch in hai lớp thực tế của board mạch ñiều khiển 89 Hình 4.43: Hình ảnh board mạch ñiều khiển ñã chế tạo 90 ... toánPID 84 Hình 4.37:Lưu ñồ thuật toán ON/OFF 1 85 Hình 4.38:Lưu ñồ thuật toán ON/OFF 2 86 Hình 4.39:Lưu ñồ thuật toán ñiều khiển phím bấm 87 Hình 4.40: Sơ ñồ bố trí linh kiện của board ....

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

... tiết lu ở đầu ra, thời gian chuyền động cho chu trình có giá trị lớn hơn nhiều so với việc tiết lu ở đầu vào. Song phơng pháp này có đặc tính mềm và ít nhạy cảm với việc thay đổi tải trọng. ... giả sử dụng thiết bị hãm ngoài (van hãm). Van hãm ngoài thờng có kết cấu gồm một tiết lu mắc song song với một van một chiều và một van hành trình kiểu 2/2 thờng mở, đợc lắp trên hình 2-14a. ......

Ngày tải lên: 15/05/2014, 21:08

... chì Nhanh Trung bình Trung bình Ví dụ : Những loại phim có kích thước hạt lớn thì tốc độ cao hơn so với phim có kích thước hạt mịn hơn. Những loại phim có độ tương phản ca o thường có kích thước ... sáng ho ặc độ truyền qua và độ đen của ph im . Độ đen của ảnh chụp bức xạ có thể đo được bằng cách so sánh với một tấm phim chuẩn (thang đo độ đen) hoặc dùng thiết bị gọi là máy đo độ đ...

Ngày tải lên: 18/05/2014, 19:02

... điều khiển lần lượt các pi tông mở đòng các túi lọc, đảm bảo các túi lọc được giũ sạch và đều. Song song với quá trình đó là việc đưa vật liệu xuống các silo theo 2 van đóng mở luân phiên. ... mỏ đá trắng lớn như Nghệ An, Yên bái, Máy sử dụng công nghệ của Đức, được phân phối bởi hãng HOSOKAWA của Nhật Bản. Do vậy, các kết cấu cơ khí cũng như thiết bị điều khiển của máy nghiền có ......

Ngày tải lên: 19/05/2014, 20:30

... chọn bộ lọ c thông thấp Butterworth bậc 4 là hợp lí. Hình 2.8: So sánh đáp ứng tần số của các bộ lọc Hình 2.9: Biểu đồ Bode của bộ lọc Butterworth với các bậc khác nhau Báo cáo đề tài ... phổ thì bộ lọc được thiết kế với tần số cắt 1kHz. Hình 2.10 thể hiện bộ lọc thông thấp Sallen-key bậc 4, bao gồm 4 cực thông thấp Butterworth với tần số cắ t là 1kHz, sử dụng OpAmp AD706AR

Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:18

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... Việt. ABSTRACT Nowadays, robot research field has been attracted attention from researchers and society. One of the most concerned matters when researching on robot is how to get into communication ... robot. This report will present results of researching, designing and manufacturing remote control robot by voice. In which, we would like to introduce basic calculations of robot’s ... Robot n...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13