Chương 3 Robot omni docx

... Chương 3 Robot omni——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3ROBOT OMNI3.1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH:Có rất nhiều chọn lựa cho việc thiết kế một robot tự hành có khả ... tăng lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot .3. 1 .3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot )Hình 3. 3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bán...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... tinh điểm hệ nóng chảy a, b trong tam giác: 3CaO.SiO 2 - 2CaO.SiO 2 -3CaO.Al 2 O 3 . Chương 3: Hệ ba cấu tử 140 140 CHƯƠNG 3 HỆ BA CẤU TỬ 3. 1 NGUYÊN TẮC NGHIÊN CỨU VÀ PHÂN TÍCH HỆ BA ... trình quy tắc pha F3410 = +−= Chương 3: Hệ ba cấu tử 1 93 1 93 Đoạn 4-14: chiều giảm nhiệt độ 14  4 (điểm cực đại 35 ). Đoạn 14-15: chiều giảm nhiệt độ 14  15 (điểm cực đại 36...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 23:15

... Chương 3: Động học phản ứng trong trạng thái rắn 204 CHƯƠNG 3 ĐỘNG HỌC PHẢN ỨNG TRONG TRẠNG THÁI RẮN Sự phức tạp của ... 206 Để chứng minh Jenđec tiến hành nghiên cứu phản ứng BaCO 3 + SiO 2 và CaCO 3 + MoO 3 . Kết quả cho ta đường biểu diễn 2 3 100 y (1 ) y − − phụ thuộc vào  còn K là tg cho góc tạo nên ... diễn. Hình 118 Động học phản ứng CaCO 3 +...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 23:15

... thể 33 3. 4.1. Dynamic Trim 34 3. 4.2. Trim 34 3. 4 .3. Divide 34 3. 4.4. Mirror 34 3. 4.5. Use Edge 34 3. 4.6. Offset Edge 34 3. 4.7. Move Entity 34 3. 5. Kích thớc 34 3. 5.1. Kích thớc thẳng 35 ... Point - điểm 30 3. 3.2. Line - đờng thẳng 30 3. 3 .3. Arc - cung tròn 31 3. 3.4. Circle - đờng tròn 32 3. 3.5. Rectang - hình chữ nhật 33 3. 3.6. Các thực thể hình họ...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 09:15

... Trần Hữu Danh Trang 47 Chương 3: OrCAD Capture 9.2 3. Mạch Relay bảo vệ dòng 3 pha 4. Mạch relay bảo vệ dòng 1 pha Trần Hữu Danh Trang 74 Chương 3: OrCAD Capture 9.2 5. ... C2 100 C1 1000 D3 DIODE D1 DIODE D4 DIODE Trần Hữu Danh Trang 70 J1 AC in 1 2 J2 DC out 1 2 D2 DIODE C3 .1 U1 LM78L05ACZ/TO92 1 3 VIN VOUT 0 Chương 3: OrCAD Capture...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 21:20

... điểm: -Cấutạoph ứctạp -Kíchthướclớn do có khoảng trống hình vành khăn. 3. 3. CẤU TẠO THIẾT BỊ CÔ ĐẶC QTTB II 01 TS. Nguyễn Minh Tân 6 Thiếtbị cô đặc phòng đốt ngoài kiểu đứng 3. 3. CẤU TẠO THIẾT BỊ CÔ ĐẶC Cấutạo - Nguyên ... sửa chữavàlàmsạch. Thiếtbị cô đặc phòng đốt ngoài nằm ngang 3. 3. CẤU TẠO THIẾT BỊ CÔ ĐẶC QTTB II 01 TS. Nguyễn Minh Tân 8 Thiếtbị cô đặctuần hoàn cưỡng bức 3. 3. CẤU...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:20

... C 234 C 5 C 6 - S 234 S 6 -C 234 C 5 S 6 - S 234 C 6 C 234 S 5 C 234 a 4 +C 23 a 3 +C 2 a 2 S 234 C 5 C 6 + C 234 S 6 -S 234 C 5 S 6 + C 234 C 6 S 234 S 5 S 234 a 4 +S 23 a 3 +S 2 a 2 -S 5 C 6 S 5 S 6 C 5 0 ... S 34 C 6 C 34 S 5 C 34 a 4 +C 3 a 3 T 6 2 = A 3 A 4 A 5 A 6 = S 34 C 5 C 6 +C 34 S 6 -S 34 C 5 S 6 +C 34 C 6 S 34 S 5 S 34...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... S4S6-C4C5S6-S4C6C4S5C4a4T 63 = A4A5A6 = S4C5C6+C4S6-S4C5S6+C4C6S4S5S4a4 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 C34C5C6 - S34S6-C34C5C6 - S34C6C34S5C34a4+C3a3T62 = A3A4A5A6 = S34C5C6+C34S6-S34C5S6+C34C6S34S5S34a4+S3a3 -S5C6S5S6C50 ... S34C5C6+C34S6-S34C5S6+C34C6S34S5S34a4+S3a3 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6-C 234 C5S6 - S 234 C6C 234 S5C 234 a4+C23a3+C2a2S 234 C5C6...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... nh- trên hình VIII .3. Các dòng điểm thừa ra ở bốn phía là để tạo ra giãn cách giữa các chữ trong 1 hàng và giãn cách giữa các hàng với nhau. R 3 R 2 R 1 R 0 4 Hình VIII .3 Ma trận điểm 9x14 ... D 0 D 7 A 0 A 7 ROM phát ký tự R 0 R 3 RAM Đệm D 0 D 7 A o A 6 A 7 A 11 Bộ ghi dịch 25 14 80 9 tạo xung 16.257MHz V. syn 50Hz H. syn 18. 4 .32 KHz Tần số điểm Tín hiệu hình 1...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 03:15