Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 4

... 4. 3 .4. 1. Phỉång trçnh : TdYdtX. =⇒ YTX dt=∫1. 4. 3 .4. 2. Hm quạ âäü : X = 1 (t) TdYdt. = 1 YTt=1. 4. 3 .4. 3. Hm säú truưn: WPTP().=1 4. 3 .4. 4. Hm säú truưn phỉïc: KWiTi∗==()()ωω1 hay KiTiv∗=− ... f’(o) = f’’(o) . . . = 0 thç 1 -[ ]Lf t P FPnn()() . ( )= 2 - PPFdttfLto)()( =⎥⎦⎤⎢⎣⎡∫ 3 -{ }LftdtFPPnnn.. ( )()()∫∫ ∫= 4 -{ }{ }Laft aL ft aFP.() . () .()== 5 -{ }{ } { }...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 11:04

... Hçnh 1 .4: Vê dủ vãư cạc bäü âiãưu chènh Vê dủ 1 : Våïi bäü âiãưu chènh mỉïc nỉåïc trong bãø 1- Táúm chàõn Cå quan âiãưu chènh1 + 2 : Bäü âiãưu chènh 3 - Bãø nỉåïc: âäúi tỉåüng âiãưu chènhHo - ... nàm 40 - 60 ca thãú k 20 bàõt âáưu v phạt triãøn l thuút âiãưu khiãøn trong âiãưu kiãûn ngáøu nhiãn . y(t)t0 Hçnh 1.3: Hãû thäúng âiãưu chènh máút äøn âënh TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH N...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 11:04

... Qv - Qr ).dt = dV = F.dH Hay : Qv - Qr = FdHdt. (2) Phỉång trçnh (2) gi l phỉång trçnh âäüng ca âäúi tỉåüng Tỉì (1) v (2) ta cọ: ( Qv - Qvo ) - ( Qr - ... nhiãût q2 - l lỉåüng nhiãût truưn ra ngoi ∑ C - Täøng cạc nhiãût dung thnh pháưn ( dáy näúi v bưng ) Váûy täøng quạt : ∆∆QQCdpdtvr−=. P - Thäng säú âiãưu chènh C - Hàòng säú ... (11) T - hàòng säú t...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 11:04

... âiãûn tỉí - khúch âải tỉì - thy lỉûc - bạn dáùn - khê nẹn + Mảch liãn hãû nghëch : - Cå khê - âiãûn - thy lỉûc Cọ thãø dảng : bao cå cáúu cháúp ... phủ m chia ra cạc loải ; - âiãûn - khê nẹn - thy lỉûc Chia theo täúc âäü ca nọ thç ta cọ cạc loải: - Cọ täúc âäü khäng âäøi ( âäüng cå âiãûn ) - Cọ täúc âäü thay âäøi ( thy ... - Âàûc tênh tinh...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 11:04

... cọ tỉû cán bàòng âáưu vo v âáưu ra ( trỉåïc ) 1- Âäúi tỉåüng âiãưu chènh ( bãø nỉåïc ) 2- Pháưn tỉí âo lỉåìng (phao ) 3- Hãû thäúng tay ân Nhỉ ta â biãút phỉång trçnh vi phán ca ... cọ ⇒ϕµδµµ=++ .....22DLCPPTPT (4) Rụt µ tỉì 4 thay vo 1’ ta âỉåüc : 231ϕλµξlmHo∆HQr, Pr∆XQv, Pvm l TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I ... ϕ+++=+++=+++=⎧⎨⎪⎪⎩⎪⎪ ϕϕ ϕ12, .....n - Cạc biãún...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 11:04

... P4 + 5P3 + 3P2 +2P + 0,003 = 0 ⇒ M (iω) = (iω )4+ 5(iω)3+3(iω)2+ 2(iω)+0,003= 0 ⇒ M (iω) = ( 4 - 3ω2 + 0,003) + i (-5 ω3 + 2ω) ⇒ U = 4 - 3ω2 + 0,003 ; V(ω) = -5 ω3 + 2ω ... = 0 ω = 0, 64 ω = 0,1 ⇒ U = 0 ⇒ Hãû thäúng äøn âënh Vê dủ 2: P4 + 3P3 + 0,3P2 +P + 1 = 0 ⇒ M (iω) = ( 4 - 0,2ω2 + 1) + i (- 3ω3 + ω) ⇒ U = 4 - 0,2ω2 + 1 ; V(ω) = -3 ω3 + ω ⇒ Hãû ... 30 -...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 11:04

... onKtKFϕϕ−−∆−=∑= b- Âiãưn vo cäüt 4 ca bng 1 v chøn bë bng 2 bng 2 θ 1 - ϕ 1 - θ (1 - ϕ)(1 - θ) 1-2 θ+θ2/2 (1 - ϕ )( 1-2 θ+θ2/2)1 2 3 4 5 6 0 ∆θ 2∆θ . . . n∆θ 1 - ϕo . . . . . . 1 . . . . . . 1 - ϕo . ... bng 1 t ϕ 1 - ϕ θ = 1Ft∆ 1 2 3 4 0 ∆t . . . n∆t ϕo ϕ∆t . . . ϕn∆t 1 - ϕo 1 - ϕ∆t . . . 1 - ϕn∆t 0 1Ft∆ . n1Ft∆ ∑ = ? 3- Xạc âënh F1 F2...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 11:04

... thût: 1- Kháu biãún âäøi tỉåüng tỉû säú (Analog to Digital Con-verter, viãút tàõt: ACD): Kháu ny cọ thãø gäưm 1-2 bäü ADC våïi kh nàng xen nhiãưu kãnh. Âäü phán gii thỉåìng l 8-1 0 Bit. 2- Kháu ... kháu; 1- Kháu tênh toạn: gäưm cọ âån vë säú hc v lägic (Arithmetic Logic Unit: ALU), cạc thanh ghi säú liãûu v âëa chè. 2- Kháu âiãưu khiãøn: gäưm cọ bäü gii m lãûnh v bäü âãúm chỉå...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 11:04

... W(P)= -KP P Y= -KIXdt∫ Y’= -KIX W(P)= -KI/P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫) Y’=-KP[X’+(1/TI).X] W(P)=-KP(1+1/TIP) P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫+TD.dx/dt) ... TI (thåìi gian têch phán) Y = -Kp ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+∫XdtTXI1 -KP1(t)XY(t)ttJmReKPWP(iω)KI - hãû säú t lãû v YXYtα = - arctgKI TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II ... Âàûc tênh thåìi gian : Y(t) = -Kp ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+ tTI11 1.1. 5- Bäü âiãưu chènh PD...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 11:04

... 1 042 . 2- Bäü âiãưu chènh ạp sút thỉûc hiãûn qui lût âiãưu chènh I. Nhiãûm vủ giỉỵ P2 = const 1- Mng ân häưi 2- Thanh dáùn 3- Van tiãút lỉu 4- Tay ân 5- Âäúi trng * P2 tàng => P tàng -& gt; ... diãûn têch hiãûu dủng ca mng K - hãû säú âàûc trỉng âäü cỉïng ca l xo l - chiãưu di ca l xo => P2 . f = K . l = K (lo - h ) lo - chiãưu di ban âáưu ca l xo h...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 11:04