Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

. ................................................................................156 6 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp các phương. Lý thuyết điều khiển tuyến tính 2. Lý thuyết điều khiển phi tuyến 7 Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

. chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng cung cp. Mi liên h gia các  d tr và ch5t l6ng iu khin........................................45 5 Tính iu khin 6c và quan sát 6c ca h thng ....................................................46

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

. tập lý thuyết điều khiển tự động I. Lý thuyết Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển. dụng của bộ điều khiển? Nêu ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha tới hệ thống điều khiển? Câu 10: Hãy phân tích các tác động của các

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở ... ban đầu bằng matlab e. Tính toán cơ cấu hiệu chỉnh nối tiếp và mô phỏng bằng matlab, đánh giá chất lượng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh Bài tập lớn Lý thyết đ...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... s¸t ®-îc hoµn toµn . Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... nguyên lý làm việc của hệ thống : 2.Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ : - khi bỏ khâu PID và ngắt bỏ W 4 (p) ta có sơ đồ cấu trúc nh- sau : (Hình vẽ s...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... : Sau đó ta đưa vào hệ ban đầu bộ điều khiển R(s)=k p (1 + + T D s) 19 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Bài 2: Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc ... them vào bộ điều khiển R(s) thì hệ đã ỏn định tới giá trị 1 + Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc ha...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:53

... NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab là một trong ... bài thí nghiệm không được dự thi môn học 14 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN T...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

. chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng cung cp. Mi liên h gia các  d tr và ch5t l6ng iu khin........................................45 5 Tính iu khin 6c và quan sát 6c ca h thng ....................................................46

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... h thng và lu vào bin vec_zer. Hàm pzmap - [vec_pol,vec_zer]=pzmap(sys) tính các im cc và zero ca h thng và lu vào các bin tng +ng. - pzmap(sys) tính các im cc, zero và biu ... tính và lu  d tr biên  vào bin delta_L ti tn s w_L, lu  d tr v pha vào bin delta_phi ti tn s w_phi. Hàm pole vec_pol=pole(sys) tính các im cc ca h thng và...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15