... 10 xi xi ui xi xi xi yi xi ⎧ +⎡⎤ ⎡⎤ − ⎡⎤ ⎡⎤ =+ ⎪ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ + − ⎣⎦ ⎣⎦ ⎪⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎨ ⎡⎤ ⎪ = ⎢⎥ ⎪ ⎣⎦ ⎩ Xét tính điều khiển được của hệ thống? Giải: Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển ... Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 110 CHƯƠNG VII. PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 7.1 GIỚI THIỆU CHUNG Tương tự như khi nghiên cứu hệ ... PTĐT của hệ thống cũng rất phức tạp, vì vậy ta phải dùng các phương pháp khác để xét tính ổn định của hệ thống khi không thể tìm được sự phân bố nghi ệm số của hệ thống. Giả sử hệ thống điều khiển...