... 0)(21=∫+ttdtWTδδ(1.7) Nếu ngoại lực tác dụng trên hệ gồm lực bảo toàn (lực thế) và lực không bảo toàn (thí dụ lực ma sát) thì biến phân của công ngoại lực δW được tách ra hai thành phần: ... y(x,t).Nhận xét: Bài toán tĩnh (bao gồm cả bài toán ổn định) là trường hợp đặc biệt của bài toán động khi lực quán tính được bỏ qua. 1.4 BẬC TỰ DO CỦA KẾT CẤUBậc tự do động lực học (Number of ... động lực học: Phân tích tiền định, phân tích ngẫu nhiên và phân tích mờ (Fuzzy Analysis).1.3 ĐẶC THÙ CỦA BÀI TOÁN ĐỘNG Bài toán tĩnh: nội lực được xác định từ sự cân bằng với ngoại lực, ...