... nguồn sáng chiếu lên đối tƣợng, khi đó hàm mật độ ảnh có dạng. 1212 ( , ) (( ( , ) ) ( ( , ). )) ( ( , ) .( )) ( ( , ). ) (3 .3 1) I x y R N x y L N x y L AR N x y L L AR N x y L A ... 21111 ) ,( ) ,( ) ,( ) ,( ppyxyxIyxIyxIALLMALE =2bvM (2 . 7) Với: 1) , () ,( 1) , () ,( 1) , () ,( 22221111ppyppxyxyxyxNyxNyxNyxNyxNyxNM ... 222221 ) ,( yxeyxg (2 .1 0) Khi đó ta có thể làm mịn ảnh bằng công thức nhƣ sau: IyxgyxgIS *) , () ,(* (2 .1 1) Bước 2: tính đạo hàm bậc nhất của ảnh đã qua lọc ở bƣớc 1 (nổi biên...