... chuyển động bất kỳ.
Vấn đề xác định các tần số dao động riêng và các dạng dao động riêng
của bài toán dao động hệ hữu hạn bậc tự do tơng ứng với bài toán xác định các
trị riêng và vecto riêng của ...
1.5.1.2. Giải bài toán riêng (eigen problem):
Khi hệ dao động tự do không cản thì bài toán dao động tự do trở thành
bài toán riêng tổng quát:
[K -
2
M]A = 0...
...
- 1 -
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không ... sự quan tâm của nhiều nhà khoa học
trên thế giới. Đồng thời, bài báo cũng trình bày cách sử dụng phương pháp vector để tiến hành giải
bài toán động học của loại tay máy song song này.
Từ ... Trong bà...