... Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Thay ( 2-4 7) vào ( 2-4 5) ta có phơng trình đặc tính cơ ĐMnt: =-= - ( 2-4 8) AkCMMB1 ... Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 2.3.4.2. Hãm động năng ĐMnt: a) Hãm động năng kích từ độc lập: Động cơ đang làm việc với lới điện ... fAb)Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động RI-URI-Uổ2õm2õm)f(TN)b(NT= ( 2-5 0) Kẻ các đờng ef và ab kéo dài,...