... chõn khụng, cỏc mụi trng sch tuyt i hoc mụi trng nhit rt cao Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Rotor cú th cho
... dọc trục có tích hợp ổ từ 25 Hình 2.2a: Mô hình vật lý động đồng từ thông dọc trục có tích hợp ổ từ 26 Hình 2.2b: Mô hình vật lý động đồng từ thông dọc trục có tích hợp ổ từ 26 Hình 2.3: Vector ... động từ thông dọc trục có tích hợp ổ từ (gọi động 1) iC2 uC2 C2 Hình 2.2b: Mô hình vật lý động đồng đồng từ...
... THIẾT KẾ BÀI DẠY HÓA HỌC LỚP 11 – BAN CƠ BẢN THEO SƠ ĐỒ TƢ DUY CỦA TONY BUZAN 2.1 THIẾT KẾ HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC THEO SƠ ĐỒ TƢ DUY Hình 2.1: Thiết kế mẫu hoạt động dạy học hóa học theo sơ đồ tư * ... chiếu dạy học điện tử dạy học hóa học theo sơ đồ tƣ 43 2.3 Một số điểm cần lƣu ý thiết kế dạy học theo sơ đồ tƣ 50 2.4 Một số dạy...
... diện, mô típ việc tìm hiểu truyện cổ tích từ mô típ, đồng thời, sở thực tiễn địa bàn cư trú, văn hoá, kho tàng truyện cổ tích dân tộc Tày, Thái, ta khái quát số mô típ tiêu biểu truyện cổ tích thần ... mô tip là: mô típ kết hôn, mô típ hoá thân, mô típ vật thần trợ giúp Chúng khảo sát 117 truyện cổ tích thần kỳ dân tộc Tày, Thái...
... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... phần hệ thống điều khiển mức nước bao Xuất phát từ thực tiễn nên em chọn đề tài: Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nước hệ...
... bi chõp hanh Hỡnh 2.5: Cu tr c c bn ca thit b chp hnh Cu tr c c bn C cõu chõp hanh van co nhiờm vu cung c p nng lng va tao chuyờn ụng cho chụt van thụng qua c u van hoc truc van Nu van c nh c ... khuch i v hng s thi gian ca quỏ trỡnh v c cu chp L 13 hnh õy l, s chun b cn thit cho thit k cu tr c iu khin cho i tng c c chng sau 14 Chng THIT K B IU KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC...
... Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI MÔ HÌNH NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Mô hình đối tượng điều khiển mức nước cấp bình bao 2.1.1 Đặt toán Mô hình hình ... bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện điều khiển mờ lai Chương TỔNG QUAN VỀ LÒ HƠI VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 1....
... áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình lò ... cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế điều khiển PID...
... phần hệ thống điều khiển mức Xuất phát từ thực tiễn tác giả chọn đề tài Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nƣớc hệ thống mức nƣớc bao hơi, đề xuất cải thiện chất lƣợng điều khiển mờ ... cứu thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lƣợng cho hệ thống ổn định mức nƣớc cấp bao cấp thiết...
... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh...
... Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay trục lƠ c n thi t, đóng vai trò quan trọng v n đ c khí hóa, hi n đ i hóa n n s n xu t n c ta 1.2.2 Đối tượng nghiên cứu ... Bộ điều khiển có cấu trúc mở điều khiển đ ợc thiết kế chế tạo nhằm tích hợp thiết bị đo l ờng, điều khiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập...
... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi...
... Chính lý đề tài: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay trục cần thiết đƣợc tiến hành với mục đích là: Thiết kế máy phay CNC trục với hệ điều khiển thay sửa chữa ... điều khiển hở 30 Hình 3. 12: Hệ thống điều khiển kín 31 Hình 3. 13: Cấu trúc phần hệ thống điều khiển 32 Hình 3. 14: Mối liên...