... luận án Mục tiêu luận án nghi n cứu đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước có khả kháng ... Tiếng Việt Điều khiển mạng nơ ron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi...
Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:20
... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi cho robot n bậc tự có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi n ... hàm số Chương 2: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử d...
Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
... Điều khiển mạng nơ ron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạng nơ ron nhiều lớp Mạng nơ ron Hàm sở ... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích...
Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật lập trình cho robot hàn almega AX v6 để hàn một số đường cong phức tạp
... CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX- V6 Chương trình bày thông số hình học, thông số kỹ thuật, thành phần liên quan đến Robot hàn Almega AX- V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX- V6 3.3 ... ình Luân văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX- V6 để hàn số đường cong phức tạp ” - Tôi vinh dự học tập nghiên cứu kho...
Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27
Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ cấu trúc chức năng lập trình vận hành (1999) tạ duy liêm
Ngày tải lên: 01/11/2016, 23:51
Lập trình cho robot hàn almega ax-v6 để hàn một số đường cong phức tạp
... đến Robot hàn Almega AX-V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX-V6 3.3 Kết cấu thành phần chuẩn cho hàn CO /MAG hàn MAG/MIG 3.4 Thành phần tiêu chuẩn cho hàn TIG nóng chảy Số hóa ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Hàn kim loại Hàn nóng chảy Hàn hồ Hàn áp lực Hàn khí Hàn laze Hàn chu m tia điệ n tử quang Hàn điện xỉ Hàn hoá nhiệt Hà n...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:55
Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp
... đến Robot hàn Almega AX -V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX -V6 3.3 Kết cấu thành phần chuẩn cho hàn CO /MAG hàn MAG/MIG 3.4 Thành phần tiêu chuẩn cho hàn TIG nóng chảy Số hóa ... văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX -V6 để hàn số đường cong phức tạp ” - Tôi vinh dự học tập nghiên cứu khoá đào tạo thạc sỹ kho...
Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:11
Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf
... đến Robot hàn Almega AX -V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX -V6 3.3 Kết cấu thành phần chuẩn cho hàn CO /MAG hàn MAG/MIG 3.4 Thành phần tiêu chuẩn cho hàn TIG nóng chảy Số hóa ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Hàn kim loại Hàn nóng chảy Hàn hồ Hàn áp lực Hàn khí Hàn laze Hàn chu m tia điệ n tử quang Hàn điện xỉ Hàn hoá nhiệt Hà n...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57
Các giải pháp chủ yếu khai thác và tạo lập vốn cho hoạt động sản xuất kinh doanh ở Công ty xây dựng Hồng Hà
... bé vào việc tăng cờng khai thác nguồn vốn phục vụ nhu cầu kinh doanh Công ty , em chọn đề tài: Các giải pháp chủ yếu khai thác tạo lập vốn cho hoạt động sản xuất kinh doanh Công ty xây dựng Hồng ... công tác khai thác tạo lập vốn kinh doanh Công ty thời gian qua 2.3.2 Những vấn đề đặt công tác khai thác tạo...
Ngày tải lên: 23/03/2013, 11:32
Thực trạng và các giải pháp khai thác và tạo lập vốn cho hoạt động sản xuât kinh doanh ở công ty xây dựng Hồng Hà
... động vốn 47 48 Chơng III Các giải pháp chủ yếu khai thác tạo lập vốn cho hoạt động sản xuất kinh doanh Công ty xây dựng Hồng Hà 3.1 Các định hớng chung để khai thác tạo lập vốn cho hoạt động sản ... bé vào việc tăng cờng khai thác nguồn vốn phục vụ nhu cầu kinh doanh Công ty , em chọn đề tài: Thực trạng & các...
Ngày tải lên: 29/03/2013, 11:41
Thực trạng & các các giải pháp khai thác và tạo lập vốn cho hoạt động sản xuất kinh doanh ở Công ty xây dựng Hồng Hà
... III Các giải pháp chủ yếu khai thác tạo lập vốn cho hoạt động sản xuất kinh doanh Công ty xây dựng Hồng Hà 3.1 Các định hớng chung để khai thác tạo lập vốn cho hoạt động sản xuất kinh doanh Công ... bé vào việc tăng cờng khai thác nguồn vốn phục vụ nhu cầu kinh doanh Công ty , em chọn đề tài: Thực trạng...
Ngày tải lên: 29/04/2013, 17:04
Tài liệu Hệ điều hành Windows: Khai thác chức năng cuộn pdf
... đương), dùng điều khiển liệt kê để điều chỉnh cho trang bạn cuộn dòng (nhanh chậm) ứng với cú nhấn bánh xe (Hình 1) Nếu dùng trình duyệt Mozilla, bạn làm cho cuộn lần hình, tất ứng dụng khác cuộn qua ... sổ tài liệu lên xuống, bạn thúc chuột theo hướng đó; tiếp tục chuyển thúc chuột theo hướng khác nhấn lên nút Trong số ứng dụng (chẳng hạn Notepad tắt bỏ tính Word Wrap) kỹ thuật...
Ngày tải lên: 14/12/2013, 08:15
Đề tài : Thiết kế hệ thống điều khiển và lập trình cho robot hàn biết học
Ngày tải lên: 24/04/2014, 17:11
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ
... Bộ Công THƯƠng Viện Nc Điện tử, Tin học, Tự động hoá & BO CO KT QU THC HIN TI NCKH & PTCN CP B NM 2007 Tờn ti: NGHIấN CU NG DNG B IU KHIN T NG HO Cể KH NNG LP TRèNH PAC CHO CC H THNG ... cỏc database n nhm cho phộp truy cp ti tt c cỏc thụng s v cỏc hm chc nng vỡ PAC c thit k cho cỏc ng dng tiờn tin nh cỏc ng dng a chc nng ũi hi phn mm bc cao ã Cụng c phn mm cho phộp ngi thit...
Ngày tải lên: 15/05/2014, 10:35