THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG ĐIỆN CƠ

... -Điều khiển mực nước Bồn 71 Hình 4 .25 : Hệ MIMO_IAC - Điều khiển mực nước Bồn Hình 4 .26 : Hệ MIMO_IAC -Tín hiệu điều khiển bơm  72 Hình 4 .27 : Hệ MIMO_IAC -Tín hiệu điều khiển bơm Hình 4 .28 : Hệ MIMO_IAC ... 4 .29 : Hệ MIMO -Sơ đồ mô điều khiển thích nghi trực tiếp DAC Hình 4.30: Hệ MIMO_DAC -Khối điều khiển thích nghi trực tiếp 75 f(...

Ngày tải lên: 07/09/2017, 09:10

... điều khiển Thích nghi + 39 3.1.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, vài phương pháp mô tả để thiết kế hệ thống thích nghi ... thông qua hệ thống twin rotos mimo system Chương 2: Mô hình toán học twin rotors mimo system Chương 3: Thiết kế mô điều khiển pid t...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... thống điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss nhằm mục đích điều khiển đối tượng đạt giá trị mong muốn thông số đối tượng thay đổi 4.3 Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss cho đối ... đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 4.3.1 Mô hình chuẩn Mô hình chuẩn cho đối tượng bồn nước đôi nối tiếp thiết lập phươ...

Ngày tải lên: 24/11/2016, 22:05

... cực cho đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 53 4.2 Thiết kế điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR cho đối tượng bồn nước đôi 58 4.3 Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán ... thích nghi dựa thuyết ổn định Lyapunov Chương 4: Thiết kế mô thuật toán điều khiển điều khiển gán cực, điều khiển LQR điều khiển thích...

Ngày tải lên: 19/04/2017, 11:40

... điều khiển với điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss Matlab simulink 96 Hình 5.19: Bộ điều khiển thích nghi Hình 5.20: Mô hình chuẩn Hình 5.21: Cơ cấu hiệu chỉnh 97 Hình 5.22: Kết điều khiển ... dao động có độ vọt lố, điều làm tăng thời gian đáp ứng 95 5.3.3 Điều khiển mô hình thực với điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss ˆ (t...

Ngày tải lên: 24/08/2017, 17:02

... phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG Ụ TRỤC CHÍNH VÀ ĐIỀU ... tròn chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại: • Chuyển động quay đá chuyển động • Chuyển động ăn dao di c...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 14:27

... Công nghi p - Thiết kế điều khiển PID cho hệ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống mức nước bao nhà máy Nhiệt điện - Thiết kế điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống mức nước ... thuyết điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống mức nước bao nhà máy Nhiệt...

Ngày tải lên: 23/04/2016, 17:40

Ngày tải lên: 02/03/2013, 17:00

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch ... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc t...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 02:39

... gian thực thiết kế môn học với đề tài " Thiết kế điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau: U=4 00V, I=3 00A, U kt =48V, Ikt=3 ,5A" giúp em hiểu rõ vấn đề lý thuyết thực tế liên ... theo chiều ngược lại( nghĩa từ phía tải chiều lưới xoay chiều) nguồn làm việc chế độ nghịch lưu trả lượng lưới 1.2 Yêu cầu công nghệ Thiết kế...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:40

... (hệ thống kích từ không vành trượt).Trong hệ thống kích từ người ta dùng máy phát điện xoay chiều pha quay trục với máy phát điện làm nguồn cung cấp Máy phát xoay chiều kích từ có kết cấu đặc biệt ... Ghép nối thành sơ đồ hoàn chỉnh KẾT LUẬN Qua thời gian thực thiết kế môn học với đề tài " Thiết kế điều khiển kích từ cho máy phát đi...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:09

... thống kích từ xoay chiều: Hệ thống kích từ xoay chiều sở dụng máy phát điện xoay chiều nguồn lượng kích từ máy phát Thường máy kích từ có trục với trục Turbine, máy phát Điện áp xoay chiều ngõ kích ... đơn giản hệ thống kích từ chỉnh lưu máy phát xoay chiều có điều khiển từ trường trình bày hình Bộ kích từ máy p...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:10

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 15:20

... Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ DÙNG MÁY ĐIỆN CẢM ỨNG NGUỒN KÉP DFIG 3.1 TÌM HIỂU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ 3.1.1 Phƣơng pháp điều khiển máy phát điện ... máy phát điện sức gió dùng máy điện cảm ứng nguồn kép Chương 3: Thiết kế điều khiển cho máy phát điện sức gió dùng máy điện cảm...

Ngày tải lên: 31/07/2014, 01:21