... sát Mô lại điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền điều khiển- quan sát vừa tìm (Tham khảo Example 12-3, Ogata, Modern Control Engineering, P 827-829) Hàm truyền điều khiển- quan sát: >> I=eye(2,2) ... trận L quan sát biết quan sát có cực điểm µ1,2 = −8 >> P1=[-8;-8] P1 = -8 -8 >> L=acker(A',C',P1)' L= 16.0000 84.6000 3.Hãy mô điều khiển- quan sát simulink 4.Tìm hàm truyền điều khiển- quan sát ... hai hệ thống giống BUỔI HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN -QUAN SÁT Cho hệ biểu diễn không gian trạng thái sau: 0 x& = x+ u 20.6 1 y = [ 0] x 1 .Bộ điều khiển có cực mong muốn:...